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  1. 直角坐标机器人在码垛中应用

  2. 随着机器人技术的发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种，变批量的柔性化生产。我公司以德国直角坐标机器人为核心产品，开发了多种工业自动化产品，如涂胶机、点胶机、自动上下料机械手、码垛机、探伤检测设备。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：99328
    • 提供者：weixin_38645434

  1. 工业电子中的直角坐标机器人在码垛中的实现

  2. 直角坐标机器人概念：工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角坐标机器人作为机器人的一种，其含义也在不断的完善中。 　　本文就主要介绍直角坐标机器人在铝锭搬运中的应用。 　　在以前的铝锭生产中，铝锭的搬运和码垛一直是制约铝锭产量的难题和瓶颈，由于国内制造的传统机械手一般都采用液压驱动，强制定位，所以正个搬运过程中冲击非常大，定位也不

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：117760
    • 提供者：weixin_38623919

  1. 直角坐标机器人在码垛中的应用

  2. 随着机器人技术的发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种，变批量的柔性化生产。我公司以德国直角坐标机器人为核心产品，开发了多种工业自动化产品，如涂胶机、点胶机、自动上下料机械手、码垛机、探伤检测设备。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：99328
    • 提供者：weixin_38722607

  1. 直角坐标机器人在码垛中的实现

  2. 直角坐标机器人概念：工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角坐标机器人作为机器人的一种，其含义也在不断的完善中。 　　本文就主要介绍直角坐标机器人在铝锭搬运中的应用。 　　在以前的铝锭生产中，铝锭的搬运和码垛一直是制约铝锭产量的难题和瓶颈，由于国内制造的传统机械手一般都采用液压驱动，强制定位，所以正个搬运过程中冲击非常大，定位也不

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：114688
    • 提供者：weixin_38576392

  1. 直角坐标式机器人控制系统设计与研究

  2. 基于传统机器人控制系统，根据直角坐标式机器人钻杆搬运系统实际需求，选取PLC 作为直角坐标式机器人主控制器，确定控制系统功能为手/自动操作、运动路径规划、生产参数设定、故障报警及处理等。在此基础上，确定控制系统硬件架构及软件结构。上位机用于生产参数设定、系统调整及运行可视化监控，下位机实现对执行机构的控制。通过远程 I / O 模块，将机器人工作状态实时回传至 PLC，并将机器人的实时运行状态通过上位机进行显示，以便操作人员查看。对软件系统中工件规格设定逻辑、工件码垛坐标位置和实际位置计算等重点

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38563176