考虑了用于多输入多输出（MIMO）信道估计的鲁棒训练序列设计的问题。 特别地，我们旨在使信道估计的最坏情况均方误差最小化，该最小均方误差被表述为最小极大优化问题。 在任意紧致凸不确定性集合的一般假设下，使用扩展势垒方法可以有效地解决此问题。 此外，假设具有Kronecker MIMO信道和统一不变的不确定性集，则将健壮的设计问题对角化，这将大大降低优化问题的维数。 我们提供了一些数字示例来说明所提出的设计的性能。