激光成像雷达能获得角-角-距离-强度像，易于目标识别，从而备受青睐。图像处理是激光成像雷达的关键技术之一，其中图像噪声抑制对图像质量的提高起着事半功倍的作用。利用新近发展起来的非局部均值算法对相干激光雷达仿真及真实强度像进行了去噪研究。分别采用非局部均值算法、同态非局部均值算法对不同载噪比下的单目标仿真强度像进行了去噪处理，同时对比了Lee滤波和均值滤波处理效果。最后用真实的相干激光雷达强度像进行了验证。实验结果表明，采用同态两级非局域均值算法在满足背景噪声抑制、目标图像均匀性和边缘保持三方面要

相干激光成像雷达距离像处理的一个重要内容就是进行背景抑制。利用原始强度像的均值信息进行距离像的背景抑制因为强度像受到噪声影响而效果不佳,改进算法加入了强度像的噪声滤除,大大提高了背景抑制能力。但是这种利用强度像均值的背景抑制算法要求目标区占有较大的面积,对于小目标图像其抑制效果变差。分析了强度像的直方图特征,提出了一种熵阈值分割抑制距离像背景算法,此算法将强度像的直方图划分为描述目标区像素和背景像素的两个概率分布,而将使这些概率分布熵最大的灰度值作为分割阈值。将此算法应用于实际图像处理,结果表明

激光雷达能同时成距离像和强度像,较其他的成像体制给出更多的有用信息。距离像的去噪是激光雷达图像处理的关键步骤,去噪的好坏直接关系激光雷达在跟踪、定位等方面的精确性。根据距离像噪声来源,采用结合强度像的多级中值滤波对实际的雷达图像进行了去噪处理。首先利用强度像3×3邻域均值和图像平均值消除失落信息影响,然后采用多级中值滤波消除逸出值。分别给出了各步处理结果,最终获得了较清晰的距离像。研究结果表明运用结合强度像的多级中值滤波方法能够有效地抑制相干激光雷达距离像的噪声。

调频连续波（FM/CW）激光雷达是一种新体制光学非相干雷达，能成高分辨率的距离像和强度像，因此受到关注。距离像提取和噪声抑制是激光雷达的关键技术。分别对目标模型进行无噪声和含噪声激光雷达的距离像提取仿真研究，分析噪声对距离像提取结果的影响。同时，对像元数为64×64的距离像噪声分别使用均值滤波、中值滤波和顺序均值滤波等算法进行噪声抑制。仿真结果表明，顺序均值滤波对高斯和椒盐噪声的抑制都取得了较好的结果。