提出了一种基于桌面视觉系统(DVS)的深度测量方法，并推导了相关的立体图像对校正方法和计算公式，主要包括：几何畸变校正、中心投影的重投影变换、缩放变换、竖直平移变换以及亮度和颜色校正等。通过重投影变换可以使内参数彼此不一致的两个会聚式相机拍摄得到的立体图像对，变换为平行式摆放且具有相同内参数（除几何畸变系数外）的两相机拍摄得到的立体图像对。该方法首先对桌面视觉系统拍摄的立体图像对进行校正处理，使其变换为理想的立体图像对；然后，对校正后的立体图像对进行立体匹配，得到各对同名点的水平视差；最后，基于
