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  1. calibration 摄相机标定

  2. calibration 摄相机标定 ------中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 主要内容 1、引言：什么是摄相机标定 2、摄相机标定方法的分类 3、传统摄相机标定方法（或利用景物信息的标定方法） 4、主动视觉摄相机标定方法 5、摄相机自标定方法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-27
    • 文件大小：759808
    • 提供者：b_o_o_k2003

  1. 摄相机标定 自标定方法

  2. 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 主要内容 1、引言：什么是摄相机标定 2、摄相机标定方法的分类 3、传统摄相机标定方法（或利用景物信息的标定方法） 4、主动视觉摄相机标定方法 5、摄相机自标定方法

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-04-20
    • 文件大小：759808
    • 提供者：hanbinga17

  1. 几何匹配在机器视觉系统的应用

  2. 1）产品定位：当产品需要高精度定位时，可以使用几何匹配功能，可以先在产品上预先做好一个标志点 （Mark点），然后通过检测产品上的Mark点位置相对于图片上的位置偏差，再通过相机的标定把检测出 的偏差值转换为毫米或脉冲驱动马达调速回相应的位置来达到高精度的定位。 2）产品方向有无的检测：当产品需要检测方向和有无的时候，可以在产品的一边找一个标志点或相应的 一个轮廊直角边、斜边、圆弧等几何图形做为一个模板，当软件在一定范围内找到相应的模板时认为产 品有和方向是对的，当找不到相应的模板时认为方向是

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-11-15
    • 文件大小：5120
    • 提供者：ck254914288

  1. 机器视觉相机的新标定方法

  2. 介绍机器视觉的相机新标定的方法，给开发者以新的思路。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-10-16
    • 文件大小：297984
    • 提供者：samsing

  1. matlab 标定

  2. 立体视觉的标定程序 matlab 希望对大家有所帮助

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-16
    • 文件大小：62464
    • 提供者：u010142330

  1. 镜头畸变校正算法

  2. 对摄像机参数标定是三维定位的关键。立体视觉系统是工业化生产的关键技术，为了准确定位，摄像机必须标定。标定的方法主要有线性标定与非线性标定。这里提出采用由粗到精，实现精确标定，补偿相机畸变。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-02
    • 文件大小：379904
    • 提供者：fengk20

  1. 几何标定方法综述

  2. 关于计算机视觉中相机几何标定的一些方法的综述

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2015-04-13
    • 文件大小：251904
    • 提供者：qq_23901283

  1. 工业机器人手眼系统标定

  2. 文档为机器视觉，手眼系统标定部分的论文，对手眼系统的标定的理解很有帮助. 一共有4篇分别为： 工业机器人手眼标定技术研究 简便高精度的机器人手眼视觉标定方法 无标定摄像机手眼系统平移下的目标深度估计 一种新的机器人手眼关系标定方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-04-28
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：yangcong1234

  1. calibration像机标定

  2. 主要阐述摄像机标定的基本原理、标定方法的分类、以及传统摄像机标定方法、主动视觉摄像机标定方法、摄像机自标定方法这三类标定方法的应用背景、理论原理、算法实现和各自的优缺点。 1：对于传统摄像机标定方法，主要介绍了DLT、RAC、张正友的平面标定方法、孟胡的平面标定方法、以及吴毅红的平行圆标定方法。 2：对于主动视觉摄像机标定方法，主要介绍了胡占义的主动视觉标定算法。 3：对于摄像机自标定方法，主要介绍了基于Kruppa方程的自标定方法、基于决定二次曲面、无穷远平面的自标定方法

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-09-29
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：lingfengliujian

  1. 计算机视觉中的多视图几何(中文版)

  2. 计算机视觉描述的是各类相机的标定过程，详细的数学公式解释，本书全面介绍了近10年来发展的基于几何的计算机视觉计算方法及其数学基础。除了上述内容外，其中多摄像机视图几何及其计算方法，值得读者关注。这是因为当前计算机的性能价格比大大提高，使人们有条件在视觉系统中使用更多的摄像机，以利用冗余的信息，来换取系统对噪声的鲁棒性。系统对噪声的鲁棒性一直是实用计算机视觉系统的瓶颈问题，解决该问题的可能的办法是：提高摄像机的分辨率、多摄像机方法和近年来大量引进的统计最优化鲁棒算法(本书许多章节也有描述)。本书

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2017-09-10
    • 文件大小：34603008
    • 提供者：z649431508

  1. 双目标定及双目测距

  2. 本代码用于机器视觉上的相机双目标定，根据靶标找到靶标上各目标点的图像坐标，再根据图像坐标与靶标上的坐标对相机进行标定，得到相机的内外参

  3. 所属分类：计算广告

    • 发布日期：2017-09-12
    • 文件大小：59768832
    • 提供者：tbbl1993

  1. 标定与重建的VC++源代码 双目视觉中，利用左右相机模拟人眼功能，实现了双目相机的标定和重建功能

  2. 双目立体视觉中，利用左右相机模拟人眼功能，实现了双目相机的标定和重建功能。该VC程序可以给大家一个启发，如何编程实现双目标定和重建！

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2009-04-08
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：swallowwd

  1. 双目视觉相机标定

  2. 本资源对双目视觉相机进行标定，获取目标的世界坐标和图像坐标系，求解M矩阵，得出相机内外参数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-19
    • 文件大小：3072
    • 提供者：u013287164

  1. matlab 单目相机、双目相机标定工具箱

  2. matlab工具箱，可完成单目相机的标定、双目相机的标定，调用方便。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-24
    • 文件大小：287744
    • 提供者：vampire_ddd

  1. 相机标定MATLAB工具包

  2. CalTech某小组开发的单目/双目相机标定MATLAB工具包。标定的核心算法为张正友的棋盘格标定法。完整帮助文档见工具包内Readme.txt。

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2018-08-08
    • 文件大小：497664
    • 提供者：soap182

  1. 机器视觉棋盘格标定板 CAD格式

  2. 在做相机标定的时候需要打印标定板，网上有卖的，但也没那必要，自己打印的完全可以胜任，如果打印精度差的话可以彩印试试 机器视觉标定板 棋盘格 CAD格式 可以直接打印 机器视觉标定板 棋盘格 CAD格式 可以直接打印 非常清晰

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-04
    • 文件大小：66560
    • 提供者：daihonghe6312

  1. 立体视觉标定与匹配.cpp

  2. 根据双目相机采集的图片，通过该程序能够完成双目相机标定，得到相机的内外参数、畸变，获得双目相机的参数矩阵，同时对双目相机拍摄到的进行图像分割与合并，完成双目视觉的立体匹配，并且得到能够场景的三维信息。

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2020-04-14
    • 文件大小：17408
    • 提供者：weixin_42526007

  1. 常见机器人与视觉标定的几种办法.pdf

  2. 视觉配合机器人做标定的几种方法, 1. 相机固定不动 , 上往下看 引导 机器人 移动 2. 相机固定不动 , 下往上看 3. 相机固定在机器人上 ，离旋转中心较近 4. 相机固定在机器人上 ，离旋转中心 很远 5. 特殊固定方式 – 分

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2020-01-18
    • 文件大小：703488
    • 提供者：weixin_42295290

  1. 基于机器视觉的移动工件抓取

  2. 随着计算机技术、数字图像处理的迅速发展，机器视觉技术广泛应用于 汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业等诸多领域中。目前传统的工业机器 人必须通过逐点示教才能完成生产线上的物料搬运、装配，但是工业现场工件 往往任意摆放，致使工业机器人无法完成操作任务。针对上述问题，本文引入 机器视觉技术，对工业生产线上的工件自动装配问题进行了研究 独创性声明 木人卢明所呈交的学位论文是木人在导师指导下进行的研究工作和取得的 研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发 表或撰写过的研究成果

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-03-17
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：luoyaojun0201

  1. 双目相机视觉系统设计 (相机标定、立体视觉)

  2. 输入左右相机采集的一系列图像（包括目标和标定板），实现相机内外参数标定。并利用立体视觉原理计算目标相对左右相机的**空间三维坐标以及空间距离**。 圆点靶标相对于棋盘格靶标来说，具有一定的局限性，同时又有其独特的优势。 优点：在针对一些诸如投影仪和相机的标定过程中，需要知道特征点中心的投影仪投射的光的信息（如相移法）。但是我们的棋盘格由于是特征点是角点，所以不容易获得特征点中心的光信息。这是圆点靶标相对于棋盘格的一个优势。如华中科技大学的一篇关于相机和投影仪的标定文章《Accurate ca

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：chenshiming1995
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