imu与相机联合标定工具教程Kalibr 安装  Kalibr 配置  标定注意事项 标定步骤 结果判断

MU-Camera 相对位姿标定及应用是指将惯性测量单元（IMU, Inertial measurement unit）刚性搭载在相机上，找到 IMU 坐标系和 Camera 坐标系之间姿态关系。进而利用 IMU 反馈的相机姿态变化数据实现电子稳像。