机器人开发环境 创建该平台的目的是允许使用Raspberry Pi和Arduino在python / C ++中进行模块化开发和机器人技术实验。 ###语音识别语音识别的触发词： : 与Arduino的串行通信 为了使用Raspberry Pi的串行端口，我们需要禁用getty（显示登录屏幕的程序） sudo raspi-config -> Interfacing Options -> Serial -> "Would you like a login shell to