将一种求解最优控制问题的新方法—高斯伪谱法( Gauss Pseudospectral Method-GPM) 和传统的直接打靶法有效结合，对月球着陆器定点软着陆轨道快速优化问题做出了研究。推导了高精度模型下着陆动力学方程。针对优化方法各自的特点和多约束条件下最优月球软着陆轨道设计的难点，提出了问题求解的串行优化策略: 将控制变量和终端时间一同作为优化变量，同时离散控制变量与状态变量，取较少的Gauss节点，利用GPM 求解初值，初值的求解采用从可行解到最优解的串行优化策略; 在Gauss 节

基于高斯_伪谱法的月球定点着陆轨道快速优化设计

飞船着陆时，寻找最优的着陆轨道，并且，得到飞船的各项参数！

为了减少有限推力作用下月球探测器软着陆所需的燃料消耗,提出了应用非 线性规划方法来求解该最优控制问题。 首先,从庞德里亚金极大值原理出发,将有 限推力作用下月球软着陆问题转化为数学上的两点边值问题;在考虑边界条件及 横截条件的前提下,将该两点边值问题转化为针对共轭变量初值和末时刻的优化 问题;然后应用非线性规划方法求解所形成的参数优化问题。为了降低共轭变量 初值选取的敏感性,引入共轭变量与控制变量之间的变换,用控制变量初值代替 了共轭变量初值。 实验仿真结果显示,本文方法能够成功实现月面软着陆