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  1. 基于DSP的全数字交流伺服驱动器的设计与实现

  2. 阐述了交流永磁式同步电机的磁场定向控制原理,设计了一款采用高性能的DSP TMS320LF2407A作为核心运动控制芯片,以智能功率模块FM 100CVA 120的IPM为逆变器开关元件,辅以AT89S52的单片机进行控制参数设定、键盘处理、状态显示、串行通讯的全数字交流伺服驱动器.该驱动器具有控制接口丰富、结构紧凑、宽调幅比等特点.
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-12-07
    • 文件大小:300032
    • 提供者:greatboy1
  1. 基于TMS320F28335 的PMSM 伺服系统的设计

  2. 交流永磁同步电机(PMSM)伺服系统已广泛应用于在工业领域。为了提高系统的控制性能,设计了以数字信号控 制器TMS320F28335 为控制核心,主电路为AC/DC/AC 拓扑结构,采用id *=0 矢量控制策略的高性能PMSM 伺服系统,并 将所构成的系统与基于TMS320F2812 的系统进行了比较。相关实验证明,该系统具有更好的响应速度和控制精度。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-01-26
    • 文件大小:604160
    • 提供者:chwangs
  1. 基于矢量控制的永磁同步交流伺服电机控制系统

  2. 永磁同步电机珍贵doc文档,方便写相关论文的同志参照!
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2011-03-10
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:liuliujiang123
  1. 永磁同步电机矢量控制系统设计

  2. 永磁同步电机用永磁铁转子代替绕线式转子,同时也克服交流同步伺服电动机的致命弱点,并且它还不需要励磁。目前永磁同步电机被用于很多领域,如汽车工业、航天飞机,机床等。主要对永磁同步电机矢量控制的原理、该系统的设计以及DsP程序的功能进行分析和研究。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2011-05-03
    • 文件大小:144384
    • 提供者:lizhongfei716
  1. 基于矢量控制的永磁同步交流伺服电机控制系统论文

  2. 基于矢量控制的永磁同步交流伺服电机控制系统论文
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2011-05-31
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:c1a2o3z4h5i6
  1. 2812交流伺服系统设计论文

  2. 本文详细介绍了永磁同步交流电机的矢量控制理论,并根据矢量控制理论运用DSP实现了对永磁同步交流伺服电机的电流、速度和位置的三闭环控制,最后给出实验结果及其分析
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-09-17
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:nbonwenli
  1. 电动机的dsp控制——ti公司dsp应用(第2版)

  2. 第1章 TMS320LF2407ADSP 1.1 TMS320LF2407ADSF的特点及引脚功能 1.1.1 特点 1.1.2 引脚功能 1.2 TMS320LF2407ADSP的组成及结构 1.2.1 总体结构 1.2.2 存储器结构及I/O空间 1.2.3 CPU 1.2.4 系统及I/o端口的配置 1.3 TMS320LF2407ADSP的指令系统 1.3.1 程序控制 1.3.2 寻址方式 1.3.3 指令集 1.4 TMS320LF2407ADSP的中断系统 1.4.1 中断分类
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2015-08-09
    • 文件大小:39845888
    • 提供者:yuanyonghit
  1. 基于Matlab-Simulink的永磁同步电机(PMSM-)矢量控制仿真

  2. 在现代交流伺服系统中,矢量控制原理以及空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术使得交 流电机能够获得和直流电机相媲美的性能。永磁同步电机(PMSM)是一个复杂耦合的非线 性系统。本文在 Matlab/Simulink 环境下,通过对 PMSM 本体、d/q 坐标系向 a/b/c 坐标系转 换等模块的建立与组合,构建了永磁同步电机控制系统仿真模型。仿真结果证明了该系统模 型的有效性。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2017-09-11
    • 文件大小:472064
    • 提供者:weixin_40187611
  1. 精密机械运动控制系统

  2. 目录 前言 第1章 绪论 1 1.1 机械运动控制系统的内容与分类 1 1.1.1 机械运动控制系统的定义、由来与内容 1 1.1.2 机械运动控制系统的分类 3 1.2 机械运动控制系统的应用 6 1.2.1 运动规划 6 1.2.2 多轴插补 7 1.2.3 电子齿轮与电子凸轮 8 1.2.4 比较输出与同步跟踪 8 1.2.5 精密探针位置测量 9 1.3 机械运动控制系统中的非线性及其补偿 10 1.3.1 机械运动控制系统中的连续与不连续非线性 10 1.3.2 机械运动控制系统中
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2017-09-26
    • 文件大小:28311552
    • 提供者:lijunhu316796713
  1. 用SIMULINK的S-函数研究电机的非线性控制

  2. 交流电机系统是一种典型的非线性系统,永磁同步电机以其体积小、维护简单等优点,越来越广泛地被应用于交流伺服系统中。本文的研究工作主要是围绕耗散哈密顿实现在永磁同步矢量控制系统中的应用开展的。全文的结构概括如下: 首先,介绍了永磁同步电机的背景及其控制方法,了解了永磁同步电机的发展,介绍了永磁同步电机的控制方法,并对本文的内容和结构做出了整体规划。 其次,详细的分析了永磁同步电机在不同坐标系上的数学模型,通过坐标变换完成了对永磁同步电机的数学模型的降阶、解耦处理,简化了永磁同步电机的数学模型。本章
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2018-10-11
    • 文件大小:15728640
    • 提供者:programmer0000
  1. 研究论文-自动化弹库交流伺服系统研究.pdf

  2. 舰炮自动化弹库在转运过程中,要求伺服系统具有较高的转运效率和较高的位置跟踪精度,并在5级海况的干扰下仍然能够正常工作.基于上述条件,该文首先分析了在5级海况下,电机轴负载力矩的变化情况.并运用矢量控制的方法,建立自动化弹库三闭环结构的永磁同步电机伺服系统模型.位置环采用模糊自适应PI控制器,提高系统快速性,提高弹库的转运效率;并设计负载观测器,在速度环采用前馈控制,达到抗海况干扰的作用.利用MATLAB/Simulink进行了系统仿真,仿真结果表明:该方法提高了自动化弹库伺服系统的快速性,能够
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-08-07
    • 文件大小:871424
    • 提供者:weixin_39840650
  1. DriveServo 100系列伺服主轴驱动器_V2.1.pdf

  2. DriveServo100 系列伺服主轴驱动器,可用来控制异步交流伺服电机和永磁同步电机。产品采用高 性能的闭环矢量控制,能够提供更加稳定、可靠、精确的速度控制与位置控制伺服功能,并且强化产品 的环境的适应性以及客户化和行业化的设计,功能更优化,应用更灵活。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-07
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:qq_20655273
  1. 永磁同步交流伺服电机矢量控制系统

  2. 矢量控制 电机控制 硬件设计 方法 可有可无的资料内容多
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-11-24
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:g0544040
  1. 矢量控制永磁同步交流伺服电动机 初始磁极位置搜索方法

  2. 在电机启动时,通过连续控制电机的定子磁场的幅值和方向,使交流永磁同步电机转子在一定的小范围内摆动。通过预装的霍尔位置传感器和增量式编码器的输出信号,DSP 采用粗精两级磁极搜索 方法,获得转子磁极的精确位置,并缩短了搜索过程。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2010-07-30
    • 文件大小:251904
    • 提供者:hyl198576
  1. 基于交流永磁同步电机的全数字伺服控制系统

  2. 根据永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理,通过仿真和实验研究,开发出一套基于DSP控制的伺服系统,并给出了相应的实验结果验证该系统的可行性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-23
    • 文件大小:146432
    • 提供者:weixin_38690830
  1. 基于F2808的永磁同步电机伺服系统设计

  2. 设计了一种基于DSFF2808的永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统,系统基于转子磁场定向矢量控制方法,结合工程实际,采用了直流母线电压纹波补偿、遇限削弱积分PI控制算法、防振荡处理等控制策略,实现PMSM伺服控制,设计了交流伺服控制系统软硬件,并得到了相应实验结果,验证了上述方法的有效性与合理性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-18
    • 文件大小:235520
    • 提供者:weixin_38623819
  1. 单片机与DSP中的基于交流永磁同步电机的全数字伺服控制系统

  2. 摘要:根据永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理,通过仿真和实验研究,开发出一套基于DSP控制的伺服系统,并给出了相应的实验结果验证该系统的可行性。 关键词:永磁同步电机;矢量控制;数字信号处理器引言目前,交流伺服系统广泛应用于数控机床,机器人等领域,在这些要求高精度,高动态性能以及小体积的场合,应用交流永磁同步电机(PMSM)的伺服系统具有明显优势。PMSM本身不需要励磁电流,在逆变器供电的情况下,不需要阻尼绕组,效率和功率因数都比较高,而且体积较同容量的异步电机小。近几年来,随着微电子
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-10
    • 文件大小:92160
    • 提供者:weixin_38547532
  1. 单片机与DSP中的基于DSP的永磁同步电机磁场定向控制器设计

  2. 摘要:介绍了一种采用DSP芯片TMS320LF2407A实现永磁同步电机磁场定向控制器的控制原理,给出了采用磁场定向控制策略来设计该控制器的硬件组成结构及软件设计流程。 关键词:永磁同步电机 磁场定向控制 数据信号处理器 智能功率模块1 引言近年,交流伺服系统已经在机械制造、工业机器人、航空航天等领域得到广泛应用,其控制对象大多是永磁感应同步电动机(PMSM)。PMSM的转子采用永磁钢,属于元刷电机的一种,具有结构简单、体积小、易于控制、性能优良等优点。本文讨论的空间矢量控制的永磁同
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-10
    • 文件大小:83968
    • 提供者:weixin_38682242
  1. 单片机与DSP中的基于DSP永磁同步电机磁场定向控制器设计

  2. 摘要:介绍了一种采用DSP芯片TMS320LF2407A实现永磁同步电机磁场定向控制器的控制原理,给出了采用磁场定向控制策略来设计该控制器的硬件组成结构及软件设计流程。     关键词:永磁同步电机  磁场定向控制  数据信号处理器  智能功率模块 1 引言     近年,交流伺服系统已经在机械制造、工业机器人、航空航天等领域得到广泛应用,其控制对象大多是永磁感应同步电动机(PMSM)。PMSM的转子采用永磁钢,属于元刷电机的一种,具有结构简单、体积小、易于控制、性能优良等优点。本文讨论的空
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-13
    • 文件大小:84992
    • 提供者:weixin_38681318
  1. 基于Intel80C196的通用伺服控制系统

  2. 摘要:介绍一种以80C196KC和80C196MC双单片机的控制核心的通用伺服控制系统。该系统在同一硬件平台上通过改变软件的运行方式和控制算法,可实现对感应异步电机、永磁同步电机和直流伺服电机等三种不同电机的伺服控制。 随着电力电子技术、微电子技术及自控理论的发展,交直流电机调速系统获得了迅猛的发展;计算机技术的应用,使控制系统从模拟控制向数字控制、从硬件控制向软件控制方向发燕尾服;数字化的处理方法,使得象矢量控制、智能控制等新的控制理论得以实现,控制方式更加灵活。通用伺服控制系统就是充分利用了
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-03
    • 文件大小:141312
    • 提供者:weixin_38604916
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