知名企业CAN协议教程，非常详细并有波形图，使用。CAN协议教程
介绍:CAN总线
CAN总线是广播类型的总线。这意味着所有节点都可以“侦听”到所有传输。无法向一个特定
的节点发送报文;所有节点都将始终接收所有通信。但是,CAN硬件能够提供本地过滤能力,
从而每个节点可以只对感兴趣的报文做出响应。
总线使用非归零(NRz)进行位填充。模块以线与逻辑连接到总线:如果只有一个节点向总线传
输逻辑0,那么不管有多少个节点向总线传输逻辑1,整个总线都处于逻辑0状态。
CAN标准定义四种不同的报文类型。报
