针对智能交通系统中的实时车型识别和车流量统计,提出了一种有效的车流量检测和车型识别算法。首先根据机动车道在视频图像中设置虚拟线圈作为检测区域,运用背景差分提取前景目标,并采用基于颜色和纹理的阴影检测方法去除所检测目标中的阴影部分。然后采用两步法进行车型识别并统计对应的车型的车流量。先通过提取目标车辆轮廓的外接最小矩形框面积初步识别车型,然后引入扩展Kalman滤波的跟踪模型统计车辆轮廓目标经过检测区域的帧数,进一步判断所属车型,最后统计对应车型的车流量。实验表明该方法具有较高识别和统计精度,满足