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搜索资源列表

  1. MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究

  2. 博士论文： MSINS/GPS组合导航系统具有巨大的军事、民用价值和广阔的应用前景，本文针对MIMU和GPS数据的预处理、分布式导航计算机的软硬件设计、数据融合方法等开展了较为深入地研究，所作的主要工作可归纳为如下几个方面： （1）完成了基于小型光纤陀螺仪和石英挠性加速度计的MIMU安装支架设计，并进行了整体装配； （2）以DSP为核心设计了MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机，并对其进行了软、硬件调试。 （3）简要阐述了捷联惯性导航系统的工作原理，给出了导航解算方法， （4）提出了一种

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mloven_happy8

  1. 光纤陀螺寻北仪的二位置寻北方案

  2. 全姿态陀螺寻北仪是一种能静态下全天候测量载体方位角、俯仰角与倾斜角的高精度仪器。它是由一个二自由度动力调谐陀螺和两个石英挠性加速度计及其相应的电子线路，微处理器，微型转台等部分组成。其原理是利用两个加速度计敏感地球重力加速度从而得到载体的俯仰角与倾斜角，陀螺敏感地球的旋转角速度，通过解算得到载体某一固定轴与真北方向的夹角即方位角。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-08-28
    • 文件大小：338944
    • 提供者：u011849840

  1. 挠性加速度计

  2. 石英挠性加速度计在民用上是用于测量倾角 比如测斜仪军用的是惯导系统等

  3. 所属分类：.Net

    • 发布日期：2013-11-22
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：xuezhiguo11

  1. QJ 2877-1997 混合集成电路JHB309石英挠性加速度计伺服电路详细规范

  2. QJ 2877-1997 混合集成电路JHB309石英挠性加速度计伺服电路详细规范

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2016-05-24
    • 文件大小：405504
    • 提供者：ifenglin

  1. HORIZON_HZ1-100-100C石英加表数据手册

  2. HORIZON_HZ1-100-100C石英加速度计 模拟输出 正负100度/s DC 8-12V

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-05-03
    • 文件大小：232448
    • 提供者：weixin_42127001

  1. 《航空机载惯性导航系统》（PDF）

  2. 《航空机载惯性导航系统》作者是宫经宽，本书旨在介绍航空机载惯性导航系统的基本原理和主要惯性测量器件（陀螺和加速度计）的原理、结构等基本理论和技术，并对新型的激光陀螺、光纤陀螺、微机电陀螺、微硅加速度计等进行介绍。全书共分7章：第1章为概论，介绍导航的基本概念和机载惯性导航系统的基本功能等；第2章为惯性导航基础理论，介绍惯性导航系统的主要基本理论和概念；第3章为惯性元件，介绍常规机械陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、微机电陀螺、摆式加速度计、石英加速度计、微硅加速度计等惯性测量元件的基本原理、结构等；第

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-03-06
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：lcmsir

  1. 基于粒子群算法的石英挠性加速度计温度补偿方法研究

  2. 由于使用环境的需求，需要光纤惯组具有较宽的工作温度范围，一般在－４０℃～６０℃温度范 围内有稳定且准确的输出。而实际情况下温度变化会使惯性器件输出产生温度漂移，制约惯组的输 出精度。以工程实例为依托，以光纤惯组中低精度石英挠性加速度计作为研究对象，首先分析了石英 加速度计的温度特性，然后设计了一种基于粒子群算法的石英加速度计温度补偿方法，并以温补后器 件的零偏特性为依据，利用试验平台对温补效果进行了试验验证。试验结果表明，该温补方法能够有 效补偿石英加速度计的温度漂移，补偿后的零偏稳定性较补偿

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-04-23
    • 文件大小：734208
    • 提供者：box172506

  1. 研究论文-高精度石英振梁加速度计频率采样系统设计.pdf

  2. 设计一个高精度频率采样系统对惯性导航系统中的3路石英振梁加速度的信号进行快速采集. 首先分析振梁加速度计的测量原理和误差来源，然后采用基于FPGA的SOPC技术与Verilog语言编程实现数据采集，最后在实际导航系统中进行了大量的试验，结果表明，系统以100 Hz运行稳定，采样精度达到了1 mg.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：405504
    • 提供者：weixin_39841848

  1. 研究论文-船用光纤捷联系统标定技术.pdf

  2. 针对DHGL-11型光纤捷联系统的机械编排结构进行了误差模型分析、模型建立、标定试验设计、模型精度验证等,最终获得符合系统精度的系统误差模型.根据惯性器件的原理、系统精度指标和辅助设备性能等因素确定了系统的误差模型.根据误差模型,以光纤陀螺指天正、反转方案设计了速率试验;根据石英挠性加速度计的误差模型,设计了指北二十四位置的标定编排结构;并设计了零位修正试验修正了误差模型中的零位误差.最后,设计了5 min静基座对准试验、10 min模仿船舶摇摆的动基座对准试验和4 h的模拟船舶摇摆环境的导航

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：994304
    • 提供者：weixin_39841848

  1. comsol Mems模块

  2. COMSOL Multiphysics 是一款大型的高级数值仿真软件，由瑞典的 COMSOL 公司开发，广泛应用于各个领域的科学研究以及工程计算，被当今世界科学家称为“第一款真正的任意多物理场直接耦合分析软件”，适用于模拟科学和工程领域的各种物理过程，COMSOL Multiphysics以高效的计算性能和杰出的多场直接耦合分析能力实现了任意多物理场的高度精确的数值仿真，在全球领先的数值仿真领域里得到广泛的应用。目录 MEMS模块. MEMS器件:物理场和应用 MEMS模块物理场接口指南 根据空

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2019-03-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_40376117

  1. 基于GP-IB总线的加速度计测试系统设计

  2. 通过对当前加速度计测试工序多、操作复杂、易引起误操作的现状分析，为能更好地标定石英挠性加速度计性能参数，设计了基于GPIB总线技术的加速度计测试系统，确定了系统的硬件组成。同时针对石英挠性加速度计反馈信号较弱、精度要求高的特点，设计采用了数字多用表技术，利用其内部抑制噪声和信号处理等技术，实现了加速度计输出微小信号的精确测量。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-12
    • 文件大小：342016
    • 提供者：weixin_38721691

  1. GJB1037A-2004单轴轴摆式伺线加速度计试验方法

  2. GJB1037A-2004单轴轴摆式伺线加速度计试验方法，国家标准，加速度计测量方法，石英加速度计，mems加速度计可以参考该标准进行测试

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-09-28
    • 文件大小：535552
    • 提供者：mfj710

  1. 石英挠性加速度计数字闭环检测电路噪声研究

  2. 为解决目前数字闭环石英挠性加速度计（Digital ClosedLoop quartz flex Accelerometer, DCLA）实测精度与其理论极限精度存在一个数量级的问题，进行DCLA闭环检测电路噪声分析。建立闭环系统误差模型，采用噪声逐级检测的方法，搭建基于噪声分离的开环噪声测试平台，确定差动电容检测环节（C/V）是影响系统精度的主要因素。在此基础上，对改进后的试验样机开展零偏稳定性测试，并对试验结果进行Allan方差分析。实验结果表明，改进后的DCLA系统精度由65.49 μg

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：561152
    • 提供者：weixin_38727087

  1. 惯性导航系统中浮点计算加速单元设计

  2. 石英振梁加速度计采用频率输出的形式表示加速度，在惯性导航系统中，需要将频率值转换为加速度值，再进行姿态解算。采用软件方法进行浮点计算，需要耗费CPU大量的计算能力。为了优化频率转换的计算速度，设计一种面向频率转换应用的浮点计算加速单元，并基于FPGA进行了实现与验证。结果表明，系统从数据采样到频率转换，然后将频率值转换成加速度进行姿态解算，陀螺仪测得的角速度进行积分，最后完成数据融合，使用本文设计的浮点加速单元来实现频率转换，速度提高了2倍。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：281600
    • 提供者：weixin_38705014

  1. 电子测量中的基于GP-IB总线的加速度计测试系统设计

  2. 摘要 通过对当前加速度计测试工序多、操作复杂、易引起误操作的现状分析，为能更好地标定石英挠性加速度计性能参数，设计了基于GPIB总线技术的加速度计测试系统，确定了系统的硬件组成。同时针对石英挠性加速度计反馈信号较弱、精度要求高的特点，设计采用了数字多用表技术，利用其内部抑制噪声和信号处理等技术，实现了加速度计输出微小信号的精确测量。同时，由于加速度计测试样本数据较少，采用两次插值对获得的数据进行处理，扩大了样本容量，解决了小样本难以建模的问题。与现用的测试系统相比较，该测试系统有着技术先进、数据

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：303104
    • 提供者：weixin_38692631

  1. 石英挠性加速度计的压膜阻尼分析

  2. 石英挠性加速度计是导航与制导系统中常用的一种惯性元件，其表头阻尼影响加速度计的动态性能但相关研究却鲜有报道，基于此提出一种适用于石英挠性加速度计的压膜阻尼分析方法。根据石英摆片的形状和转动规律建立雷诺方程，采用时域有限差分方法在摆片上的非规则区域内求解压强分布和阻尼力，进而得到阻尼系数为1.69×10-4 Nms /rad，对应阻尼比为12.75。计算阻尼比与系统参数辨识实验得到的阻尼比11. 57 相近，证明提出的压膜阻尼分析方法有效可行，该方法可以为石英挠性加速度计及类似惯性传感器中的阻尼分

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：451584
    • 提供者：weixin_38621365

  1. 基于GP-IB总线的加速度计测试系统设计

  2. 摘要 通过对当前加速度计测试工序多、操作复杂、易引起误操作的现状分析，为能更好地标定石英挠性加速度计性能参数，设计了基于GPIB总线技术的加速度计测试系统，确定了系统的硬件组成。同时针对石英挠性加速度计反馈信号较弱、精度要求高的特点，设计采用了数字多用表技术，利用其内部抑制噪声和信号处理等技术，实现了加速度计输出微小信号的测量。同时，由于加速度计测试样本数据较少，采用两次插值对获得的数据进行处理，扩大了样本容量，解决了小样本难以建模的问题。与现用的测试系统相比较，该测试系统有着技术先进、数据处理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：344064
    • 提供者：weixin_38659805

  1. 某型惯导平台原理及信号仿真系统设计

  2. 针对目前模拟训练系统只满足于对现象模拟的问题，提出组建某型惯导平台原理及信号仿真系统。利用低精度的光纤陀螺仪和石英挠性摆式加速度计组建陀螺稳定平台系统，达到平台系统稳定、初始对准及框架归零等基本功能；利用PC104模块采集低精度信号来仿真实装输出高精度信号的方式，达到信号仿真的功能。实现对某型惯导平台原理及信号的实时仿真。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38593738