首先研究了传统勘探智能车无刷直流电机装置构造和运作原理,进而完成勘探智能车多电机装置协调化测控建模和仿真,并给出多电机在速度趋同化负荷波动下的实时化仿真。实验结果表明,多电机协调化测控速率提升26%,振动时间削减60%,同步化提升,因而有助于提高电机的抗负荷变化和转速稳定性能。