目前刘庄煤矿已建立了矿井综合信息化管理系统,用于对井下的通风、瓦斯、采掘、排水、提升等各个系统进行综合管理,在地面部分也建立了完善的企业流程管理、运输管理等系统,为生产经营发挥了重要的作用。但矿井的机车运输管理、配料运送管理却仍停留在人工管理阶段,生产效率低,安全隐患多,成为信息化建设的一个盲区,制约了煤矿的管理效率提升。为此,将原系统升级改造为电机车无人驾驶系统。重点介绍了系统特点、模式和基本功能。该系统改造取得了良好的使用效果。