分析了机车运输监控系统中调度联锁的基本规则,采用有色Petri网对矿井机车调度联锁过程进行了建模.在建模的过程中,对库所和变迁进行了着色;使用约束组合弧并结合外部输入的车到和过车信息,对机车运行路线错误、任务内闯红灯等意外情况进行了描述;对进路的闭锁和解锁情况进行了细分,根据保证安全和兼顾效率的原则,建立了不同的控制方式;最后给出了调度联锁过程的整体Petri网模型.