针对现有井下机车防撞系统对于弯道、坡道、道岔等复杂地形没有相应的处理措施、易引起误报的问题,设计了一种矿井机车防撞预警系统。该系统利用二维扫描激光雷达实现了障碍物检测,雷达扫描角度为270°,识别距离大于60m;通过RFID技术实现了弯道等特殊地形的检测及机车实时定位,并可获取机车速度、方向、所在轨道等运行状态;通过Lora无线数据透传技术实现了与相邻机车间的信息交互。现场工业性试验结果表明,该系统能够实现机车准确定位,特殊巷道地形识别、障碍物/地形识别实时性好,可满足井下应用需求。

为了消除在煤矿运输中的不利因素和安全隐患,设计一套电机车的智能防撞预警系统,对煤矿安全有效的运输越来越重要。为此,提出2种设计方案,通过实验对比,提出基于双目视觉的机车防撞预警系统在矿井运输中具有很强的优越性。