随着煤矿机械技术的发展,更加实用和经济型的液压支架被开发出来。文章分析了当前液压支架缺陷的同时,提出了一种新型SQT-6210型液压支架的结构及前沿技术,并重点描写了该直接插板结构的机械原理及力学分析,为今后能够生产出适合中小煤矿企业适用的液压支架提供了理论基础。