无线传感网络技术应用于矿井安全监控是当前研究的热点之一。由于传感器节点的能量是有限的,节能优化技术是无线传感器路由研究的一个热点问题。为了延长整个传感器网络的存活时间及保证数据传输的实时性,提出了一种新的路由度量标准,它综合考虑链路质量,能量及传输时延。并基于此路由度量标准,提出了一种候选集选择算法和节点协调机制。仿真实验验证所提出的机会路由算法的有效性,相比于传统的机会路由,可以获得更好的网络性能。