射频车辆定位系统的核心技术和难点问题是车辆定位的算法和协议,针对目前射频定位系统的数据碰撞问题,对传统的射频时隙算法进行改进,提出一种改进型二叉树型算法。射频定位系统上位机采用IFIX组态软件编写,结合VB和Matlab编写的曲线拟合控件,可以查询车辆运行历史轨迹,实时监控井下车辆的运行状态,记录车辆违规的信息并报警,所有车辆运行信息储存到SQL数据库中。