通过对矿井下铰接式车辆和整体式车辆的转向方式的理论分析,并通过计算、作图,结合现场试验得出结论,铰接式车辆转向时,前、后桥中心轨迹会偏离巷道中心线,与整车重心分布、外形尺寸、轴距、地面附着力以及巷道内模角半径大小有关,且轨迹的精确计算也较复杂,需要通过试验并结合计算加以修正。