针对煤矿井下巷道顶底板及两帮形变特点及环境影响因素,设计基于激光检测原理的顶底板及两帮移近量传感器。该传感器以PIC单片机为核心,具有遥控设置、数码显示、声光报警、总线通讯、局部电池供电等功能。试验及现场应用表明,该传感器测量精度高、传输速度快、环境适应性强,能够准确、及时地反映巷道变形情况,为顶板动态监测及分析提供了可靠数据基础。