针对矿山垂直救援3个主要阶段中存在的问题和技术难点,利用多媒体通信技术、气动潜孔钻进技术、仿真模拟技术、理论研究和现场实验等技术方法,研发了一整套快速高效、功能全面、安全可靠的垂直救援技术装备。应用结果表明,生命信息探测设备可以实现音视频的同步传输,满足对井下情况实时探测的要求;集束式气动潜孔锤的结构优化提高了钻孔速率,通过分析气体压力与破岩效率的非线性关系,得到气体压力在0.9～1.1 MPa钻进效率最佳;救援提升设备的气体监测和保障逃生,加强了对被提升人员的监控和保护。