为解决矿山灾害救援通道快速、安全构建钻进技术难题，突破国产装备研制瓶颈，研究复杂地层快速破岩成孔机理及复杂地层快速、精准钻进技术，开发高频冲击条件下钻进信息传输技术，形成地面小直径生命保障孔快速钻进及精准定向技术；开发大直径组合动力反循环钻进高效破岩排渣及安全透巷技术，形成地面大直径救援井高效、精准、安全钻进技术；研究车载钻机控制理论，研制救援车载钻机，钻机最大转矩50 000 N·m，最大提升力1 200 kN，研制安全快速提升装备。通过小直径生命保障孔快速精准钻进技术研究-大直径救援井高效安