通过对矿山运输设备使用及工况条件的分析,确定影响矿用自卸车湿牵引特性及安全运行的重要因素;对常用轮胎花纹进行理论条件比较并结合现场使用情况选择适合矿山安全生产实际需要的轮胎花纹;应用动量定理,分别建立车轮在水膜较薄和较厚两种情况下的动力滑水临界速度公式。分析结果表明:在水膜较薄时充气压力决定滑水临界速度;当水膜较厚时充气压力对滑水临界速度已无意义,并讨论了水膜厚度对滑水临界速度的影响。