针对电缆卷放速度与连续采煤机行进速度不能同步的问题，在分析卷缆装置三级调速液压系统原理的基础上，建立了三级调速液压系统仿真模型。该系统利用节流阀与压力补偿阀组合设计降低了设计复杂性，避免了压力补偿阀不工作时带来的能量损耗；实现了液压马达110，80，50 r/min三级转速变化，从而实现了卷缆装置变速调节功能，保证了电缆卷放速度与连续采煤机行进速度的同步性。仿真和测试结果表明，节流阀控制较灵敏，回路流量变化较稳定；虽然在节流阀导通和截止瞬间管道流量存在轻微波动，但不影响整体控制效果；在压力补偿阀
