为了减少环境复杂、空间狭小、积水等因素对井下变电所、大型输送带输送机巷道等场所巡检工作的影响，黄陵一号煤矿采用ZX127矿用自动巡检机器人替代或辅助人工作业。从该巡检机器人组成及功能出发，结合其主要优点及性能，在井下皮带机巷道和井下变电所分别开展实际应用。实践发现，该巡检机器人可监测设备局部表面异常高温、局部空间异常温度变化、突发气体异常变化及爆炸等异响、顶板和侧帮的变形，以及皮带机托辊、滚筒是否损坏等；同时，能够实现不同岗位区域语音警示提示、井上井下视频通话指挥作业，遥控机器人指向照明和测温。