对矿用无轨胶轮车在大坡度井巷稳定运行工况条件进行分析,提出了无轨胶轮车适应大坡度巷道安全运行的基本必要条件,阐述了车辆为满足坡道运行要求,在整车载荷均衡、牵引力均衡分配、车辆制动系统和各系统散热等方面应具备的性能要求,介绍了矿井在大坡度井巷应用无轨车辆应采取的安全运行措施。