针对电控无轨胶轮车在行程较长且坡度较大时会引起制动器发热,甚至导致跑车事故等安全隐患,开发设计了一种电控无轨胶轮车速度失控防护装置。介绍了该装置的结构形成、各项功能、工作原理及特点。通过该电控防护装置的应用,为矿用车辆速度失控提供合理的智能保护,优化煤矿运输车辆安全形势的分析能力,提高了整车的安全性能。

为了解决无轨胶轮车在斜井运行时因坡度大,距离长易造成车辆制动失效而引发跑车事故的问题,提出了使用速度失控保护装置以提高车辆运行的安全性。通过分析该装置应具有的功能,研究了其构成、工作原理、拦截装置的受力及车辆的制动距离等,并根据失速运行距离及制动距离提出了该装置在井下巷道的布置方式。以WC20R(D)防爆柴油机无轨胶轮车为例进行了试验,假设车重为7 t,爬坡度为12°,运行速度为29 km/h,巷道宽度为4.5 m,最大跑车速度为70 km/h,减速度在0.5g~2.5g之间,由MATLAB计算