设计了一种用于矿用本安型双向遥控器的随机避碰算法。该算法在随机延时时间后检测信道空闲状态,且在连续检测到3次信道空闲时,才可以正常发送信息,在信息发送结束时立刻进入接收状态;在接收机收到遥控器发送的信息时,接收机立刻回复应答信息;该算法有效解决了多个矿用本安型双向遥控器在相同频段下同时使用时出现的无线信号间的干扰碰撞问题,提高了多个遥控器同时操作时的可靠性。