梭车输送系统中的蜗轮蜗杆减速器存在发热大、效率低、磨损明显等问题。基于此,通过对该车输送系统功率谱测试,合理的匹配减速器参数与输送系统特性,并进行大功率密度行星减速器及高速行星传动的设计研究,研制出一款高效行星减速器替代原蜗轮蜗杆减速器,经过工业性试验表明可有效满足该矿用运煤车重载运输的工况要求。