电机驱动系统是电动轮矿用自卸车的核心部分,而交流异步电机在驱动系统中占主导地位,研究开发先进的异步电机驱动控制系统能够有效提高矿用自卸车动力经济性和安全可靠性。对电动轮矿用自卸车电驱动系统结构进行分析,编写牵引特性计算程序从而为异步电机提供数学模型,基于Simulink环境下对异步电机进行建模,分析了电流、磁链和转矩;同时在Simulink环境下对矿用自卸车电驱动异步电机转子磁场定向矢量控制算法(IFOC)和直接转矩控制算法(DTC)进行了建模仿真与比较分析,结果表明研究结果为此类研究提供理论依

本文介绍了矿用电机驱动系统运行可靠性评估指标和可靠性评估模型,对矿用电机驱动系统在功率变换器、电机本体结构、控制器和传感器检测等四个方面存在的可靠性问题进行阐述和分析,并论述了矿山电机驱动系统可靠性技术研究发展的主要方向。

为了提高矿用隔离开关分断试验的可靠性,对基于无刷直流电机机构的检验装置控制技术进行研究。在分析无刷直流电机机构的基础上,利用DSP 28335为核心设计矿用隔离开关分断试验电机机构控制系统,详细介绍逆变单元、IGBT驱动保护单元和电机机构位置检测单元的设计方案,并对所设计的电路进行调试。实验测试结果验证了所设计电路的可行性和稳定性,能够满足IGBT驱动和电机机构位置检测技术要求;