为了进一步对矿用自卸车进行优化设计,针对车辆平顺性这一性能指标,介绍了基于ADAMS的整车平顺性建模过程及方法 ,阐述了影响车辆平顺性的悬缸刚度、阻尼特性的拟合及常用的轮胎数学模型的建立,并针对仿真结果进行了分析,得到了车辆通过凸台时的最大垂向加速度,在随机路面输入时,车辆垂向加速度等结论。

针对矿用自卸车整车平顺性进行研究,根据车辆的结构特点和工作环境特点,建立矿用自卸车整车8自由度振动微分方程组,采用Simulink搭建整车的平顺性动力学仿真模型;采用白噪声滤波法模拟时域内的随机路面,将得到的路面激励信号作用于整车模型,进行整车多工况的平顺性仿真。结果表明本文所建立的整车及路面激励Simulink模型适用性广,理论上适用于各种吨位的矿用自卸车及其他车辆,在工程实际中有很强的实用性和参考价值。