针对煤矿现场设备因节点多、距离长而需要对CAN总线信号进行中继放大的要求，以及常用的软件CAN总线中继器存在数据帧延时、丢帧、功耗大、速率无法自适应等问题，设计了一种矿用硬件CAN总线中继器。该中继器主要由D触发器、异或门和CAN收发器组成，其中D触发器用于控制电平信号传输，异或门用于产生D触发器翻转所需的脉冲信号，CAN收发器将数据接入CAN总线网络，从而实现CAN总线信号透明传输。仿真及试验结果表明，矿用硬件CAN总线中继器能准确传输CAN数据帧，有效提高总线电平，改善信号质量，提高通信距离

介绍了两种CAN总线中继器即硬中继器和软中继器的设计方法。硬中继器电路简单,但降低了CAN总线传输距离或者传输速率;软中继器通过CPU中转数据,升级方便,且具有数据滤波功能,可降低总线负载,但不适用于时序要求较高的CAN总线系统。这两种中继器均在现场得到验证,可根据实际需要选用。