在研究硅微角振动陀螺结构和温度特性的基础上，创建了二元高阶多重式补偿模型，并设计基于STM32F405的硬件补偿电路，实现该陀螺仪实时温度补偿。的标度因数温度系数和全温零偏稳定性分别由344×10-6 /℃和441°/ h分开为12.6×10-6 /℃和40.6°/ h，使用该陀螺仪的温度特性有明显改善，验证了该补偿方法的有效性和可行性。