本系统设计之初就是为了体感功能，在硬件上，它搭载了几乎所有实用的MEMS传感器：加速度计，陀螺仪，磁场计和气压计，远远超越作者开发时期消费级传感器的应用水平。内部集成了动作识别和传感器融合算法，因此可以精准的识别用户的三个方向的加速度和角速度，以及准确的姿态。通过气压计，可以计算和输出海拔高度（由于天气变化，绝对值仅作参考，但相对精度可达0.25m)。