在该手稿中，通过Giacaglia [1]和Bhatnagar [2] [3]给出的解析连续方法，在自主四体问题模型上讨论了第一类周期性碰撞轨道的存在。 对于周期性轨道的存在，满足了Duboshin准则[4]，并且已经通过分析截面（PSS）的Poincare曲面[5]确认了这一点。 还表明，通过方法分析的连续性，可以保留由Levi-Civita [6] [7]提出的碰撞情况。 在本手稿的所有章节中，都考虑了Ceccaroni和Biggs [8]给出的等边三角形构型。 在此模型中，L4次等质量的第