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搜索资源列表

  1. AnEfficientOrientationFilterForInertialAndInertialmagneticSensorArrays

  2. 姿态融合算法的经典文档，主要用于将磁力计、加速度计的信息融合如陀螺仪，使用四元数表示旋转。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-07-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yougukepp

  1. MPU6050、磁力计、气压计传感器原理及姿态解算

  2. 详细讲解了MPU6050、磁力计、气压计传感器的原理及四元素姿态解算算法的程序实现

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-08-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010720661

  1. 姿态融合算法

  2. 里面包含加速度计，陀螺仪和磁力计的姿态融合算法，有对应的源代码和文档

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-11-01
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：csw192093

  1. PDR三维定位算法

  2. 基于android的行人轨迹算法代码，通过磁力计，加速度，陀螺仪解算位置信息

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2017-11-22
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：qq_34609014

  1. MPU9250九轴数据融合解算四元数

  2. 以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-12-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38492491

  1. MPU9250+mahony+九轴+STM32F407

  2. 以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数，并总结成全套资料，供大家学习

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-12-08
    • 文件大小：590848
    • 提供者：weixin_38492491

  1. MPU9250九轴姿态解算开发小结

  2. 以STM32为硬件平台使用MPU9250来进行九轴数据融合，使用到的传感器为陀螺仪、加速度计、磁力计，姿态融合算法采用的是mahony算法，最后静止时yaw角在1度以内跳动，本文的定位是一篇惯导的入门级说明书，仅以这几天的努力为后世之人做垫脚石。第二版，调试了代码的BUG，修正一些认识上的不足

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-12-14
    • 文件大小：627712
    • 提供者：weixin_38492491

  1. 基于mpu9250的磁力计校准算法

  2. 基于mpu9250的磁力计算法，纯c语言，可移植多个平台，属于独立校准源代码，里面有旭泰的demo模板，校准数据可以是三维或者刘伟数据，当然，维度越高校准的数据的准确率越高。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-01-02
    • 文件大小：23552
    • 提供者：qq_36449541

  1. mpu9250九轴算法-纯c语言

  2. 基于mpu9250的九轴算法，融合了重力加速度和磁力计来实现四元素换欧拉角的算法，可以避免因为高速运动而产生的不稳定，是属于纯c语言的源代码，不依赖于任何外库。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-01-02
    • 文件大小：700416
    • 提供者：qq_36449541

  1. mpu9250驱动C语言源码 磁力计椭球拟合算法

  2. STM32读取MPU9250源代码，含有磁力计ak8963椭球拟合算法，加速度 陀螺仪数据读取及校准算法，

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-02-03
    • 文件大小：2048
    • 提供者：yuchong2016

  1. stm32H743读取四元数开发资源

  2. mpu9250是非常常用的一款九轴运动传感器，包括了陀螺仪、加速度计、磁力计数据，在sdk的官方算法库张，提供了有版权的四元数计算方法，这些数据均可以通过单片机stm32系列读出，资源是stm32H743嵌入式开发的安装包以及资源例程，希望对你们有用。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-04-26
    • 文件大小：999292928
    • 提供者：weixin_41822392

  1. stm32+mpu6050+QMC5883L

  2. 代码基于STM32+GY521mpu6050模块和qmc5883L磁力计可以输出陀螺仪数据，加速度数据，地磁数据，四元数，角度，电子罗盘角度，由于不会算法，还没融合YAW角度，有兴趣的大佬可以融合下

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-04-26
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：aaa461534727

  1. 低成本MEMS磁力计校正方法研究.pdf

  2. 低成本MEMS磁力计校正方法，包含理论推导和算法实现

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-04-16
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：ospreyhong1985

  1. 基于MEMS惯性传感器的井下人员定位系统

  2. 针对煤矿井下人员定位的特殊环境与要求,提出一种基于行人航迹推算法(pedestrian dead reckoning,PDR)的微机电惯性传感器测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)定位系统,以MEMS中的加速度计、陀螺仪和磁力计获取数据,结合粒子滤波研究解决了传感器漂移误差关键技术问题,提高了井下定位精度。试验结果表明,该系统百米定位误差小于2 m,能够满足井下人员定位需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-16
    • 文件大小：254976
    • 提供者：weixin_38637764

  1. MahonyWithMPU6050_HMC5983.zip

  2. 用Mahony算法实现MPU6050和HMC5983磁力计的数据融合，用Mahony算法实现MPU6050和HMC5983磁力计的数据融合 亲测可用

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_38705889

  1. 传感技术中的基于MEMS传感器的行人航位推算（PDR）解决方案

  2. 定位是感知应用的一个重要属性。在室内环境中，如果位置信息可用并非常可靠，有更多的应用场景可以实现的。行人航位推算(PDR) 就是这样一种技术，在室内环境中可提供行人航位信息并提高定位可靠性。惯性传感器、磁力计和压力传感器是航位推算应用中必不可少的传感器组件，用之可大幅提升导航性能，这些器件的功耗必须极低，这样才能始终保持开启模式并提供数据用于航位推算应用。实现随时随地定位的目标离不开高品质的MEMS传感器和高性能的行人航位推算算法。本文主要讨论各种行人航位推算算法上需要用到的传感器组件的数学表述

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：180224
    • 提供者：weixin_38657848

  1. 基于体感算法的新型蓝牙遥控器的设计

  2. 提出了一种具有体感控制功能的多功能遥控器的设计方案。遥控器通过蓝牙与主机通信,数字加速度传感器、数字陀螺仪和磁力计的数据通过体感算法处理后，实现对空中鼠标以及体感游戏的控制。在此基础上，遥控器还加入了键盘和语音传输功能。经测试证明，该方案是可行的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：299008
    • 提供者：weixin_38551070

  1. ESP32_IMU_BARO_GPS_VARIO：具有LCD显示，航路点和航线，飞行轨迹记录，蓝牙数据传输，WiFi配置和轨迹记录下载的GPS高度计-源码

  2. ESP32 GPS高度计可变仪 带有卡尔曼滤波器的变速箱零延迟响应，融合了IMU模块的加速度数据和气压传感器的高度数据。 用于IMU（加速度计，陀螺仪和磁力计），气压计和gps读数的高速数据记录选项。 IMU数据为500Hz，气压高度数据为50Hz，gps数据为10Hz。 数据记录到128Mbit串行SPI闪存中。 这对于离线分析和开发数据处理算法很有用。 常规GPS轨道记录选项，轨道间隔从1到60秒不等。 数据记录到128Mbit串行SPI闪存中。 Wifi访问权限，用于下载数据或跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42105570

  1. 基于MEMS传感器的行人航位推算（PDR）解决方案

  2. 定位是感知应用的一个重要属性。在室内环境中，如果位置信息可用并非常可靠，有更多的应用场景可以实现的。行人航位推算(PDR) 就是这样一种技术，在室内环境中可提供行人航位信息并提高定位可靠性。惯性传感器、磁力计和压力传感器是航位推算应用中必不可少的传感器组件，用之可大幅提升导航性能，这些器件的功耗必须极低，这样才能始终保持开启模式并提供数据用于航位推算应用。实现随时随地定位的目标离不开高品质的MEMS传感器和高性能的行人航位推算算法。本文主要讨论各种行人航位推算算法上需要用到的传感器组件的数学表述

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：165888
    • 提供者：weixin_38577648