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搜索资源列表

  1. GPS定位导航计算工具

  2. 一个经纬度计算程序 主要功能 1、经纬度与UTM坐标的转换 2、两点距离和方向的计算，包括大圆（最短）和固定（航行）距离 3、根据距离和方向计算目标点 4、国内县级以上单位经纬度 5、日出日落时间计算 6、磁偏角计算 数据来源： 大部分国内县级以上单位经纬度来自http://www.godeyes.cn 行政区划代码为截止至2005年12月31日的国家标准行政区划代码(国外部分除外) 地磁场数据来自NOAA 算法引用： http://www.movable-type.co.uk/scr ipt

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2010-10-27
    • 文件大小：222208
    • 提供者：cqc5786

  1. 磁导航智能车路径信息采集系统的设计与实现

  2. 磁导航智能车路径信息采集系统的设计与实现

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 磁导航智能车路径信息采集系统的设计与实现

  2. 针对飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛中的磁导航智能车， 研制了路径信息采集系统。硬件上提出了利用仪表用差动放大电路对信号进行放大处理的方法， 同时采用加速度传感器对车体姿态进行检测；软件上通过对传感器输出量的归一化处理并结合曲线拟合，提出了基于最小二乘法的有限数据量曲线拟合算法。该算法兼顾了处理器运算能力与系统控制的实时性， 以实现对车体位置的快速准确判断。测试结果表明该方案是有效的。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-03-14
    • 文件大小：228352
    • 提供者：yuanzhew

  1. 磁导航智能车系统的设计与实现

  2. 针对全国大学生智能汽车竞赛，研制了磁导航智能车系统。在硬件方面，以MC9S12XS128 单片机作为核心控制单元，控制单元由核心控制、路径信息采集、电机驱动、监控调试和电源共五个模块构成，利用仪表用差动放大电路对信号进行放大处理，采用加速度传感器对车辆姿态进行检测; 在软件方面，对传感器输出量进行归一化处理和曲线拟合，实现对车辆位置的快速准确判断，同时针 对方向闭环控制中给定变化频繁的特点，采用微分先行的PID 算法。实际测试结果表明了该方案的可行性。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-03-14
    • 文件大小：668672
    • 提供者：yuanzhew

  1. JH-18型AGV磁导航传感器

  2. JH-18型AGV磁导航传感器

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-06-16
    • 文件大小：467968
    • 提供者：hseabreeze

  1. 磁导航传感器原理及使用方式.

  2. 磁导航传感器原理及使用方式 .

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-11-26
    • 文件大小：779264
    • 提供者：yanheile

  1. 磁导航传感器

  2. 本篇文章介绍了一款磁导航模块，可以用到工厂的AGV小车上，通过地面的磁条就可以让机器人按照预定轨迹。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-05-16
    • 文件大小：625664
    • 提供者：lizhezhe1988

  1. AGV磁导航控制系统设计与实现

  2. 自动导向车AGV是现代物流系统自动化、柔 性化及智能化的关键设备。研究AGV的相关技术 意义重大。导航系统为AGV核心组成部分，目前常 见的AGV导航方式主要有视觉导航、激光导航与 磁导航嘲，视觉导航由于易受环境影响其适应性差， 激光导航的硬件成本较高。磁导航则不仅控制简 单、成本低、且抗干扰能力强，可在各种环境下工 作，应用最为广泛。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-10-17
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_43440982

  1. 智能车磁导航中的信号调理电路设计.pdf

  2. 以检测线圈作为磁导航智能车的赛道检测传感器，估算出检测线圈输出端感应电动势约为毫伏级，而智能车控制电路要求信号是0～5V的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：865280
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 护士助手机器人磁导航方法研究.pdf

  2. 护士助手机器人磁导航方法研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：410624
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 磁导航AGV控制系统.pdf

  2. 磁导航AGV系统做整体的描述及介绍部分案例，从agv控制器，磁导航方案，激光避障，RFID读卡器，agv舵轮，agv伺服驱动器等有介绍。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-15
    • 文件大小：562176
    • 提供者：weixin_41066236

  1. 基于rfid和磁导航传感器的agv的实现

  2. 针对物流系统中的人力损耗和效率低下等问题，本文设计一款全方位的磁导航ＡＧＶ。小车路径采用磁条铺 设，利用检测到的磁感应信号和可变增益的 ＰＩＤ 位置调节算法实现稳定准确地循迹导航；通过 ＲＦＩＤ 标签标记站点解 决定位问题，让 ＡＧＶ 小车能准确到达指定位置实施搬运；ＷＩＦＩ模块使上位机实现远程操作和监控管理。经测试， 该 ＡＧＶ 小车能够实现预期功能

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：211968
    • 提供者：weixin_42254862

  1. 磁导航agv系统关键技术研究

  2. AGV（Automated Guided Vehicle）作为现代制造系统中的物料传送设备，已经得到 了广泛应用。AGV 工业系统已经是工业机器人领域的热点问题。本文在回顾了国内外 AGV 研究现状的基础上，围绕四个关键技术问题展开研究，旨在研发一种可应用于工 业现场的磁导航 AGV 系统

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42254862

  1. 磁导航agv分段模糊pi控制其设计

  2. 为了提高３Ｃ产品的自动化生产效率，以ＳＴＭ３２Ｆ４０７ＺＧＴ６单片机为系统控制器核心，对磁敏传感器组寻迹的滚 筒式 ＡＧＶ 设计了１６位磁敏传感器的阵列布置形式，并根据此形式以及磁导引滚筒式 ＡＶＧ 的寻迹约束条件和行走要 求提出了路径的识别与轨迹跟踪算法，即分段模糊 ＰＩ控制算法，以适应 ＡＧＶ 小车在直行、转弯和停车三种状态下存在 的位置偏差和角度偏差的控制。运用 Ｍａｔｌａｂ软件中 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ模块搭建模糊控制器的仿真模型，对 ＡＧＶ 的轨迹跟踪进 行仿真，并进行了实际行走测试。ＡＧＶ

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42254862

  1. STM32的磁导航自主导引车通用驱动器设计

  2. 本驱动器采用STM32FV103作为主控芯片，辅以磁条传感器模块、RFID（射频识别）模块等外围模块构成了一个完整的AGV底层控制系统，它可以满足多种磁导航AGV的控制要求。该驱动器已在3种不同功能的磁导航AGV上成功运行，控制AGV完成了指定的任务，达到了一定的通用性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：280576
    • 提供者：weixin_38728276

  1. 智能车磁导航中的信号调理电路设计

  2. 　磁导航组是2010年第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中首次引入，新赛制规定，在赛道中心线下铺设漆包线，其中通有f=20 kHz，I=100 mA的交变电流，频率为(20±2)kHz，电流为50～150 mA，要求电磁组不允许通过获取道路的光学信息进行路径检测，只能通过检测漆包线周围的磁场来引导小车沿着载流线行驶。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：133120
    • 提供者：weixin_38656676

  1. 有关磁导的一些资料

  2. 本次比赛开设了磁导航组，无疑是给一些参赛者后来居上有机会。在新比赛规则面前，人人平等。因此， 很可能在这个组里有黑马，不论怎么讲，这种情况是很让人期待的。但是，前提是：磁导航硬件不能拖后腿， 算法就那几种，试吧。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-31
    • 文件大小：107520
    • 提供者：weixin_38582793

  1. 磁导航智能车路径信息采集系统的设计与实现

  2. 针对飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛中的磁导航智能车，研制了路径信息采集系统。硬件上提出了利用仪表用差动放大电路对信号进行放大处理的方法，同时采用加速度传感器对车体姿态进行检测；软件上通过对传感器输出量的归一化处理并结合曲线拟合，提出了基于最小二乘法的有限数据量曲线拟合算法。该算法兼顾了处理器运算能力与系统控制的实时性，以实现对车体位置的快速准确判断。测试结果表明该方案是有效的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：340992
    • 提供者：weixin_38667403

  1. 智能车磁导航中的信号调理电路设计

  2. 而到目前为止，磁导航的检测研究还很少，本文将对检测线圈配接的信号调理电路进行探讨。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：141312
    • 提供者：weixin_38722891

  1. 电源技术中的智能车磁导航中的信号调理电路设计

  2. 磁导航组是即将举办的2010年第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中首次引入，新赛制规定，在赛道中心线下铺设漆包线，其中通有f=20 kHz，I=100 mA的交变电流，频率为(20±2)kHz，电流为50～150 mA，要求电磁组不允许通过获取道路的光学信息进行路径检测，只能通过检测漆包线周围的磁场来引导小车沿着载流线行驶。从工作频率、输出信号的大小、器件成本、磁场强度等方面综合考虑，最适合用于磁导航赛道检测的传感器就是感应线圈。检测线圈安装在智能车体上后，智能车前进过程中线圈与导航载流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：142336
    • 提供者：weixin_38672731
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