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基于XC164CM单片机的磁悬浮球控制系统设计全套资料
绝对保密,导师不让外传的!!! 包括keil c语言程序代码 电路图设计 硬件设计,还有非常好的本科毕业论文。
所属分类:
C
发布日期:2012-10-28
文件大小:6291456
提供者:
lizefei2008
磁悬浮球系统的线性自抗扰控制 文档和仿真文件
针对磁悬浮求系统采用线性自抗扰控制技术对其控制,同时与传统的PID控制进行对比,得到了良好的仿真效果。
所属分类:
教育
发布日期:2018-04-04
文件大小:1048576
提供者:
wxl19930709
基于MATLAB的磁悬浮球数字控制器的研究
基于磁悬浮系统模型构成及工作原理,利用MATLAB软件建立了电流控制系统PID控制器,实现了以计算机为控制平台的数字控制,同时设计了位置控制系统的连续离散模型,并通过模糊控制调节的初步理论研究建立了磁悬浮球系统的仿真模型,进行了仿真研究与分析,同时也证明了PID控制器具有鲁棒性。
所属分类:
其它
发布日期:2018-05-22
文件大小:57344
提供者:
lianslim
磁悬浮球数字控制器simulink仿真
磁悬浮球数字控制器的simulink仿真,适用于小型设计。
所属分类:
其它
发布日期:2018-10-23
文件大小:57344
提供者:
qq_31331021
磁悬浮球系统线性自抗扰控制
磁悬浮球系统线性自抗扰控制,包含论文及其simulink仿真。
所属分类:
C
发布日期:2018-10-23
文件大小:1048576
提供者:
qq_31331021
磁悬浮球模糊控制系统的研究
磁悬浮球模糊控制系统的研究,用模糊控制,控制磁悬浮球
所属分类:
教育
发布日期:2018-12-21
文件大小:137216
提供者:
icameling
基于MATLAB的磁悬浮球系统PID控制器设计与实现
介绍了磁悬浮球系统的结构和工作原理,建立了磁悬浮系统的数学模型并进行线性化处理;设计PID控制器,在Simulink环境下搭建控制系统的模型进行仿真研究,并在固高GML1001系列磁悬浮装置上进行实时控制实验。实验结果表明,采用PID控制,能使钢球快速地悬浮在期望位置,并且有一定的抗干扰能力。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:467968
提供者:
weixin_38722464
磁悬浮球系统的自适应反演滑模控制
磁悬浮球系统是一种典型的开环不稳定系统,为了实现磁悬浮球系统的精确控制,而且使系统更具有实际意义,设计了一种自适应反演滑模控制器。在实际控制系统中,不确定性及外加干扰是未知的,本文基于实际应用,利用该系统的线性化模型,来设计此控制器。实验结果表明:所设计的自适应反演滑模控制器与普通滑模控制器相比,能减小系统的抖振,能较好的实现小球的稳定悬浮并具有良好的动态跟踪性能,与自适应滑模控制器相比,能更好的在实践中应用。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-13
文件大小:814080
提供者:
weixin_38679233
具有MATLAB和Arduino的磁悬浮球-项目开发
了解如何使用MATLAB,Simulink和Arduino Due开发磁悬浮球。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-30
文件大小:174080
提供者:
weixin_38691739