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基于KMZ52 的移动机器人定向磁电子罗盘设计
基于KMZ52 的移动机器人定向磁电子罗盘设计 关键词: KMZ52; PIC16F818; 电子罗盘; 磁阻传感器 中图分类号: TP212.13 文献标识码: A 文章编号: 1006- 6977(2008)01- 0003- 03 Design of magnetic electronic compass based on KMZ52 for robot navigation
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-12-06
文件大小:104448
提供者:
pirate_csr
ZCC21N-TTL电子罗盘全程材料
ZCC21N-TTL是一款低成本平面数字罗盘模块。其工作原理是通过磁阻传感器感应地球磁场的磁分量,从而得到方位角度。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-04-26
文件大小:185344
提供者:
Alao8B
基于HMC1022磁阻传感器的数字电子罗盘的设计与实现
基于地磁测量原理设计的数字式电子罗盘由微控制器实现角度换算与输出,具有体积小、启动快、功耗低、成本 低等优点。磁阻传感器两轴输出的差分信号转换均由16 位A/ D 直接完成,省去电路中复杂的运算放大器部分。利用 磁阻芯片独特的置位复位功能,有效地消除因温度漂移和电路参数漂移等共模信号造成的误差,精度可以精确到1°。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-06-02
文件大小:547840
提供者:
sdliqingfeng
基于HMC5883的电子罗盘设计
:针对低功耗的手持导航应用,提出了一种基于数字磁阻传感器和MEMS 加速度计的小型低 功耗电子罗盘设计方案。介绍了电子罗盘工作原理、硬件设计及软件算法,并在分析磁性物质影响 的基础上提出了合理可行的矫正方法。实验表明,该电子罗盘能准确测量罗盘朝向,并且功耗低、 运行稳定,具有倾斜补偿及校正功能,可用于普通导航领域。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-03-02
文件大小:1048576
提供者:
shenyexingkong
android 罗盘 源码
android 下精美 准确的罗盘
所属分类:
Android
发布日期:2012-06-25
文件大小:1048576
提供者:
namehybin
用HMC1052实现低成本罗盘
使用霍尼韦尔HMC 1052 各向异性磁阻(AMR)传感电路,实现小型和低成本罗盘电路设计
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-06-28
文件大小:56320
提供者:
asciiuser
陀螺仪+加速度计+磁罗盘+气压计的模拟IIC读写程序
9轴的读写程序 可以从里面分离出各个模块的读写,可以任意更改
所属分类:
C
发布日期:2012-08-08
文件大小:3145728
提供者:
cxm009
mag3110数字磁罗盘
3110数字磁罗盘,可以配合加速计一起使用,所测数剧更加精确。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-09-27
文件大小:555008
提供者:
wangkai_qing
三维磁阻式.pdf
三维磁阻式电子罗盘的设计与实现 过程 包括硬件 软件方面的设计过程
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-02-27
文件大小:35651584
提供者:
hliio
基于Kalman滤波的姿态传感器算法代码
把加速度传感器、陀螺传感器、磁罗盘传感器的3D采样值,通过Kalman滤波算法实现参数整合,得到3D姿态参数。
所属分类:
C
发布日期:2013-06-03
文件大小:199680
提供者:
joey_wu
磁导航传感器原理及使用方式.
磁导航传感器原理及使用方式 .
所属分类:
硬件开发
发布日期:2014-11-26
文件大小:779264
提供者:
yanheile
HMC5883L电子罗盘测试程序
HMC5883L也称为三轴磁场传感器,传统罗盘用一根被磁化的磁针来感应地球磁场,地球磁场与磁针之间的磁力时磁针转动,直至磁针的两端分别指向地球的磁南极与磁北极。电子罗盘也一样,只不过把磁针换成了磁阻传感器,然后将感受到的地磁信息转换为数字信号输出给用户使用,通过算法可以获取传感器自身的方位角数据。
所属分类:
C
发布日期:2018-03-13
文件大小:1024
提供者:
jemery_z
电子罗盘51程序
GY-26 是一款低成本平面数 字罗盘模块。 输入电压低, 功 耗小, 体积小。 其工作原理是 通过磁传感器中两个相互垂直 轴同时感应地球磁场的磁分量, 从而得出方位角度, 此罗盘以 RS232 协议, 及 IIC 协议与其 他设备通信。 该产品精度高, 稳定性高。 并切具有重新标定 的功能, 能够在任意位置得到 准确的方位角, 其输出的波特 率是 9600bps, 数据以询问方式 输出, 具有硬铁校准功能磁偏 角补偿功能, 适应不同的工作 环境。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-07-02
文件大小:4096
提供者:
lihu8672
px4飞控磁罗盘校准算法理论与代码结合解读
px4飞控磁罗盘校准算法理论与代码结合解读,有分析图解,有代码注释,有理论有实践
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-08-09
文件大小:295936
提供者:
czyv587
基于LSM303DLH电子罗盘设计与实现
采用HMC5883L三轴磁阻传感器进行地球磁场矢量测量,三轴加速度计ADXL345测量机体姿态,在微处理器中进行实时姿态计算,然后将姿态航向参数通过串口在上位机上输出。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-09-29
文件大小:1048576
提供者:
keku614
130527孙文鹏-长委水文局M9 V102 GPS罗盘.pdf
M9 / V102 GPS 罗盘集成系统 在采用大型的铁船以及河床有走底现象的情况下,将 GPS 罗盘与 M9 集成以 测量真正的艏向、方位、和船速。解决 磁罗盘受铁船影响实测流量的误差,和 在走底的情况下,采用底跟踪方式测流值的偏小。
所属分类:
咨询
发布日期:2020-05-06
文件大小:365568
提供者:
cjwzhoubo
磁罗盘误差分析及校准
所属分类:
其它
发布日期:2017-04-09
文件大小:2097152
提供者:
sishuiliunian236
超限学习机在磁罗盘非线性误差补偿中的应用
针对磁阻式传感器组成的磁罗盘中不容忽视的非线性误差,建立了隐式非线性误差模型,引入机器学习中的超限学习机算法对非线性误差模型进行训练。利用训练好的误差模型对航向角测量误差进行补偿,误差由补偿前的±3°下降到±0.2°,均方根误差为0.1°。任意选取的训练集、测试集和重复实验证明超限学习算法具有很好的泛化性和鲁棒性,而且训练速度极快,是传统BP神经网络的上千倍。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-19
文件大小:932864
提供者:
weixin_38730331
利用磁罗盘和GPS的定向、定位技术设计的车载定向天线云台随动系统
利用磁罗盘和GPS的定向、定位技术设计的车载定向天线云台随动系统、电子技术,开发板制作交流
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-03
文件大小:487424
提供者:
weixin_38729108
基于BP神经网络的磁罗盘误差补偿研究
研制了一款基于磁阻传感器HMC1052/1051Z和MEMS加速度计ADXL203的磁罗盘,介绍了三轴磁阻罗盘的测量原理并分析了磁罗盘工作过程中可能存在的误差及其来源。针对样机的水平状态,利用前馈神经网络算法,建立了以测量航向角为输入、补偿后的航向角为输出的三层BP神经网络模型,并用样机的航向角采样数据进行仿真验证。实验数据表明,采用该BP神经网络补偿算法,可将航向角的精度从±35.73°提高至±0.5°以内,研制的样机可应用于普通导航领域。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-29
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38714637
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