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  1. 基于KMZ52 的移动机器人定向磁电子罗盘设计

  2. 基于KMZ52 的移动机器人定向磁电子罗盘设计 关键词: KMZ52; PIC16F818; 电子罗盘; 磁阻传感器 中图分类号: TP212.13 文献标识码: A 文章编号: 1006- 6977(2008)01- 0003- 03 Design of magnetic electronic compass based on KMZ52 for robot navigation

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-06
    • 文件大小：104448
    • 提供者：pirate_csr

  1. ZCC21N-TTL电子罗盘全程材料

  2. ZCC21N-TTL是一款低成本平面数字罗盘模块。其工作原理是通过磁阻传感器感应地球磁场的磁分量，从而得到方位角度。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-04-26
    • 文件大小：185344
    • 提供者：Alao8B

  1. 基于HMC1022磁阻传感器的数字电子罗盘的设计与实现

  2. 基于地磁测量原理设计的数字式电子罗盘由微控制器实现角度换算与输出,具有体积小、启动快、功耗低、成本 低等优点。磁阻传感器两轴输出的差分信号转换均由16 位A/ D 直接完成,省去电路中复杂的运算放大器部分。利用 磁阻芯片独特的置位复位功能,有效地消除因温度漂移和电路参数漂移等共模信号造成的误差,精度可以精确到1°。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-06-02
    • 文件大小：547840
    • 提供者：sdliqingfeng

  1. 基于HMC5883的电子罗盘设计

  2. ：针对低功耗的手持导航应用，提出了一种基于数字磁阻传感器和MEMS 加速度计的小型低 功耗电子罗盘设计方案。介绍了电子罗盘工作原理、硬件设计及软件算法，并在分析磁性物质影响 的基础上提出了合理可行的矫正方法。实验表明，该电子罗盘能准确测量罗盘朝向，并且功耗低、 运行稳定，具有倾斜补偿及校正功能,可用于普通导航领域。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-03-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：shenyexingkong

  1. 基于Kalman滤波的姿态传感器算法代码

  2. 把加速度传感器、陀螺传感器、磁罗盘传感器的3D采样值，通过Kalman滤波算法实现参数整合，得到3D姿态参数。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-06-03
    • 文件大小：199680
    • 提供者：joey_wu

  1. 磁导航传感器原理及使用方式.

  2. 磁导航传感器原理及使用方式 .

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-11-26
    • 文件大小：779264
    • 提供者：yanheile

  1. HMC5883L电子罗盘测试程序

  2. HMC5883L也称为三轴磁场传感器，传统罗盘用一根被磁化的磁针来感应地球磁场，地球磁场与磁针之间的磁力时磁针转动，直至磁针的两端分别指向地球的磁南极与磁北极。电子罗盘也一样，只不过把磁针换成了磁阻传感器，然后将感受到的地磁信息转换为数字信号输出给用户使用，通过算法可以获取传感器自身的方位角数据。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-03-13
    • 文件大小：1024
    • 提供者：jemery_z

  1. 基于LSM303DLH电子罗盘设计与实现

  2. 采用HMC5883L三轴磁阻传感器进行地球磁场矢量测量，三轴加速度计ADXL345测量机体姿态，在微处理器中进行实时姿态计算，然后将姿态航向参数通过串口在上位机上输出。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-09-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：keku614

  1. HMC583L磁阻传感器

  2. 霍尼韦尔 HMC5883L 是一种表面贴装的高集成模块，并带有数字接口的弱磁 传感器芯片，应用于低成本罗盘和磁场检测领域。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-12-28
    • 文件大小：33792
    • 提供者：wanzhilin88

  1. 一款具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘设计

  2. 设计了一款具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘，并对样机系统做了误差补偿。本系统以磁阻传感器HMC1043和MEMS加速度传感器ADXL203为信号采集模块，以MSP430F149单片机为信号处理模块，分别获取、处理磁场和重力加速度信息，井通过液晶显示模块LCM6432ZK显示载体的航向角和姿态角。结合经典的椭圓假设法和傅里叶级数模型，对系统的误差进行补偿。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-21
    • 文件大小：90112
    • 提供者：weixin_38710578

  1. 三轴磁阻电子罗盘的设计和误差补偿

  2. 设计了一款具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘，并对样机系统做了误差补偿。本系统以磁阻传感器HMC1043和MEMS加速度传感器ADXL203为信号采集模块，以MSP430F149单片机为信号处理模块，分别获取、处理磁场和重力加速度信息，井通过液晶显示模块LCM6432ZK显示载体的航向角和姿态角。结合经典的椭圓假设法和傅里叶级数模型，对系统的误差进行补偿。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-28
    • 文件大小：179200
    • 提供者：weixin_38502510

  1. 传感技术中的解析ST 集成传感器方案实现电子罗盘功能

  2. 电子罗盘，也叫数字罗盘，是利用地磁场来定北极的一种方法。古代称为罗经，现代利用先进加工工艺生产的磁阻传感器为罗盘的数字话提供了有力的帮助。现在一般有用磁阻传感器和磁通门加工而成的电子罗盘。虽然GPS在导航、定位、测速、定向方面有着广泛的应用，但由于其信号常被地形、地物遮挡，导致精度大大降低，甚至不能使用。尤其在高楼林立城区和植被茂密的林区，GPS信号的有效性仅为60%.并且在静止的情况下，GPS也无法给出航向信息。为弥补这一不足，可以采用组合导航定向的方法。电子罗盘产品正是为满足用户的此类需求而

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：374784
    • 提供者：weixin_38664556

  1. 基于AMR磁阻传感器和加速度传感器的电子罗盘

  2. 本文介绍的基于AMR磁阻传感器和加速度传感器ADXL202的电子罗盘，是捷联式惯性导航系统中的一种。在电子罗盘系统中，单片机VRS51L3074完成对加速度传感器输出信号脉宽和周期的计数，获得车辆瞬时加速度值，然后利用三角函数关系计算出当前位置相对于已知参考位置之间的横滚和俯仰角度，进行姿态解算，得到车辆的前进方向和方位角。但是汽车电磁环境复杂，特别是汽车的震动和瞬时功率变化会对ADXL202输出的占空比信号产生尖峰脉冲干扰，严重影响计数的精度。因此，抑制脉冲干扰在提高计数精度、增强系统性能方面

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：221184
    • 提供者：weixin_38518668

  1. 基于磁阻传感器和加速度计的电子罗盘设计

  2. 介绍了三轴磁阻传感器MMC3120MQ的技术特点，并利用此传感器、三轴加速度传感器ADXL335和微控制器MSP430F2618设计了一种具有倾斜补偿功能的手持式电子罗盘。详细分析了磁阻传感器的误差模型，并给出了基于最小二乘椭球拟合的误差补偿算法。在无磁测试转台上进行了测试，试验结果验证了该电子罗盘能够达到较高的精度，水平放置时航向角绝对误差最大值为1.2°左右，可广泛应用于民用导航领域。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：237568
    • 提供者：weixin_38677227

  1. 基于AMR磁阻传感器和加速度传感器ADXL202的电子罗盘防干扰设计

  2. 本文介绍的基于AMR磁阻传感器和加速度传感器ADXL202的电子罗盘，是捷联式惯性导航系统中的一种。在电子罗盘系统中，单片机VRS51L3074完成对加速度传感器输出信号脉宽和周期的计数，获得车辆瞬时加速度值，然后利用三角函数关系计算出当前位置相对于已知参考位置之间的横滚和俯仰角度，进行姿态解算，得到车辆的前进方向和方位角。但是汽车电磁环境复杂，特别是汽车的震动和瞬时功率变化会对ADXL202输出的占空比信号产生尖峰脉冲干扰，严重影响计数的精度。因此，抑制脉冲干扰在提高计数精度、增强系统性能方面

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：216064
    • 提供者：weixin_38628612

  1. 传感技术中的基于AMR和加速度传感器的电子罗盘的抗干扰设计

  2. 本文介绍的基于AMR磁阻传感器和加速度传感器ADXL202的电子罗盘，是捷联式惯性导航系统中的一种。在电子罗盘系统中，单片机VRS51L3074完成对加速度传感器输出信号脉宽和周期的计数，获得车辆瞬时加速度值，然后利用三角函数关系计算出当前位置相对于已知参考位置之间的横滚和俯仰角度，进行姿态解算，得到车辆的前进方向和方位角。但是汽车电磁环境复杂，特别是汽车的震动和瞬时功率变化会对ADXL202输出的占空比信号产生尖峰脉冲干扰，严重影响计数的精度。因此，抑制脉冲干扰在提高计数精度、增强系统性能方面

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：210944
    • 提供者：weixin_38665122

  1. 传感技术中的双轴加速度传感器在车载电子罗盘应用中的抗干扰设计

  2. 引言 　　随着定位导航技术的飞速发展和日臻成熟，电子罗盘在相关领域得到了越来越广泛的应用。车载电子罗盘的功能是帮助用户确定车辆行驶方向，精确显示方位角度并提供正确的操作指示，因此导航的精确程度成为衡量系统性能优劣的重要指标。本文介绍的基于AMR磁阻传感器和加速度传感器ADXL202的电子罗盘，是捷联式惯性导航系统中的一种。在电子罗盘系统中，单片机VRS51L3074完成对加速度传感器输出信号脉宽和周期的计数，获得车辆瞬时加速度值，然后利用三角函数关系计算出当前位置相对于已知参考位置之间的横滚和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：223232
    • 提供者：weixin_38556394

  1. 工业电子中的基于KMZ52的移动机器人定向磁电子罗盘设计

  2. 作者：刘颜 董春 　　磁电子罗盘是一种利用地磁场实现定向功能的装置，在移动机器人导航方面有着重要的应用价值。与传统的自主惯性导航设备相比，磁电子罗盘具有体积小、成本低、无累计误差、能够自动寻北等特点。与常规的指针型罗盘相比，磁电子罗盘在抗冲击性、抗震性等方面性能良好。并且能够对杂散磁场进行补偿，输出电信号．可方便地与其他电子设备组成应用系统。 　　本罗盘设计采用Philips公司的KMZ52磁阻传感器和Microchip公司的PIC16F818单片机。并对罗盘进行详细介绍。 　　2地磁场

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-08
    • 文件大小：176128
    • 提供者：weixin_38531788

  1. 超限学习机在磁罗盘非线性误差补偿中的应用

  2. 针对磁阻式传感器组成的磁罗盘中不容忽视的非线性误差,建立了隐式非线性误差模型,引入机器学习中的超限学习机算法对非线性误差模型进行训练。利用训练好的误差模型对航向角测量误差进行补偿,误差由补偿前的±3°下降到±0.2°,均方根误差为0.1°。任意选取的训练集、测试集和重复实验证明超限学习算法具有很好的泛化性和鲁棒性,而且训练速度极快,是传统BP神经网络的上千倍。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：932864
    • 提供者：weixin_38730331

  1. 基于BP神经网络的磁罗盘误差补偿研究

  2. 研制了一款基于磁阻传感器HMC1052/1051Z和MEMS加速度计ADXL203的磁罗盘，介绍了三轴磁阻罗盘的测量原理并分析了磁罗盘工作过程中可能存在的误差及其来源。针对样机的水平状态，利用前馈神经网络算法，建立了以测量航向角为输入、补偿后的航向角为输出的三层BP神经网络模型，并用样机的航向角采样数据进行仿真验证。实验数据表明，采用该BP神经网络补偿算法，可将航向角的精度从±35.73°提高至±0.5°以内，研制的样机可应用于普通导航领域。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38714637
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