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基于DSP的多采样率直接转矩控制系统研究
基于多采样率控制理论,提出一种多采样率磁链计算 新方法,该方法对电机电压电流的测量与逆变器开关的控制 采用不同的周期,磁链的计算是静态的,无初值和误差累计 问题。基于实际控制系统,以Matlab和DSP为工具,提出 2种检验方法,相互印证,检验了该算法的正确性。针对实 验中出现的磁链波动问题,提出一种幅值补偿的磁链改进算 法。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-08-17
文件大小:689152
提供者:
wuwenjinaqtc
六边形磁链轨迹的无刷直流电机直接自控制
摘要:按照定子磁链运动轨迹的不同,直接转矩可分为2大流派,圆形轨迹称为直接转矩控制,六边形轨迹称为直接自控制。近来国外尝试将直接转矩控制应用到无刷直流电机上,但受关断相电压不确定的影响,定子磁链与给定磁链均呈现周期性变化,在一个周期内其幅值逐渐增大,计算复杂。为此,该文将基本直接自控制引入无刷直流电机,将定子磁链的3个投影与l个常数比较,以更简单的结构实现了无刷直流电机地高性能控制。仿真与实验证明:常见的无刷直流电机三三导通方式可以看作是直接自控制的特例,对应直接自控制在全速运行;转矩动态响应
所属分类:
嵌入式
发布日期:2008-10-12
文件大小:1048576
提供者:
ligw0051
基于全阶状态滑模观测器的异步电机转子磁链观测
由于异步电机转子磁链的直接测量十分困 难,通常需要通过间接观测计算获得。根据所用 电机模型的不同,有两种较为典型的转子磁链观 测计算方法,即电流模型法和电压模型法[1] 。其 中,电流模型法受电机参数影响较大,一般仅用 于低速阶段;而电压模型法,因其存在积分运算 问题,一般用于中高速运行阶段[3] 。为了克服直 接电压或电流模型法存在不足以获得更好的转 子磁链定向效果,基于全阶观测器的转子磁链观 测方案是近年来广为关注的研究热点问题。文 3 DOI:10.19457/j.1001-2095.2
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-04-05
文件大小:1048576
提供者:
jiangzhenyang5036
直接转矩控制
关于永磁同步电机直接转矩控制理论的博士论文,详细介绍了改进磁链,反电势积分法,SVPWM与直接转矩相结合技术
所属分类:
制造
发布日期:2018-09-20
文件大小:6291456
提供者:
wangjunchengjianren
STM32的+PMSM+FOC软件库的4节培训资源
STM32 产品技术介绍,马达控制套件,直流无刷马达介绍,FOC 基础,Clark及Parke坐标系转换,Circle limitation,磁链及力矩控制器,电流读取,转子的速度/位置反馈,无传感器转子位置检测,起动策略,转子堵转检测,无传感器模式软件开发进程;怎样计算转矩/磁链PI参数的初始值;怎样计算观测器增益参数的初始值
所属分类:
C
发布日期:2018-10-31
文件大小:2097152
提供者:
u014319604
感应电机直接转矩控制系统的效率优化研究
直接转矩控制采用定子磁场定向的特点,将定子磁链作为优化变量,根据电机损耗与定子磁链、转矩和转速之间的关系,导出驱动系统效率最优时的定子磁链表达式,并给出效率最优的感应电机直接转矩控制系统的实现结构。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-15
文件大小:252928
提供者:
weixin_38709100
基于Matlab仿真的矿井提升机直接转矩控制系统研究
针对传统直接转矩控制用于矿井提升机存在开关频率不固定,转矩和磁链脉动较大等不足的问题,研究了一种基于新型磁链观测器的空间矢量调制直接转矩控制(SVM-DTC)方案。采用SVM单元和PI调节器,代替传统的DTC控制系统中的开关表和滞环比较器。设计了一种适用于该方案的磁链观测器,该观测器基于锁相环原理,能够实现旋转坐标系下磁链直接观测,避免了常规低通滤波器观测磁链带来的积分饱和与相位延迟的问题。该控制系统经仿真结果表明,验证了所提出方案的有效性和可行性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-11
文件大小:245760
提供者:
weixin_38689223
基于逆系统理论感应电机转矩和磁链解耦控制
针对感应电机数学模型的非线性、强耦合特性,应用逆系统理论,将感应电机转矩与定子磁链动态解耦成2个一阶线性子系统,证明感应电机数学模型的可逆性。设计了基于逆系统方法的感应电机闭环控制系统。仿真结果表明这种基于逆系统的交流控制策略具有良好的非线性解耦控制效果和动、静态性能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-08
文件大小:399360
提供者:
weixin_38748769
永磁同步电动机直接转矩控制的效率优化
针对永磁同步电动机在轻载、高速运行时效率和功率因数下降的问题,提出了一种永磁同步电动机直接转矩控制效率优化策略。该策略通过分析电动机损耗与转矩、转速和定子磁链之间的关系,建立了考虑铁损的永磁同步电动机数学模型,导出了效率最优时的定子磁链幅值;将最优定子磁链计算模块嵌入直接转矩控制系统,构成了效率最优的永磁同步电动机直接转矩控制调速系统。仿真结果表明,该优化策略能有效降低永磁同步电动机功率损耗,提高电动机的运行效率。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-03
文件大小:200704
提供者:
weixin_38592611
异步电机转子磁链定向控制 FOC slx 仿真模型
该模型为异步电机转子磁链定向FOC的仿真模型。 FOC(Field-Oriented Control),即磁场定向控制,也称矢量变频,是目前无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)高效控制的最佳选择。FOC精确地控制磁场大小与方向,使得电机转矩平稳、噪声小、效率高,并且具有高速的动态响应。由于FOC的优势明显,目前已在很多应用上逐步替代传统的控制方式,在运动控制行业中备受瞩目。
所属分类:
制造
发布日期:2020-04-27
文件大小:33792
提供者:
weixin_42068584
直接转矩控制的磁链控制方法仿真与分析
以异步电动机直接转矩控制基本原理为基础,利用Matlab/Simulink搭建2种磁链控制方法:六边形磁链控制方法和近似圆形磁链控制方法的仿真模型。通过改变转速给定值,得出在不同给定条件下的仿真结果,并对其结果加以分析。通过2种方法的对比,给出在全速范围内2种控制方法实现平滑切换的仿真模型。仿真结果验证了2种控制方法平滑切换的可行性,对直接转矩控制技术应用于工程技术等方面有一定的实用价值。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-25
文件大小:513024
提供者:
weixin_38692666
永磁同步电动机直接转矩控制策略研究
研究了基于无速度传感器技术的永磁同步电动机直接转矩控制策略,该策略将空间矢量脉宽调制技术应用到了电压源逆变器的开关序列选择中;通过滞环控制器控制磁链和转矩,消除了脉宽调制的延迟;采用低通滤波器实现了电压和电流的谐波抑制。仿真结果表明,采用该策略后,电动机的实际速度与不同转矩响应下的预计速度相似,加速到参考速度所需的时间很短,跟踪也很好。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-21
文件大小:238592
提供者:
weixin_38502916
异步电机调速系统中转矩和磁链变化率的分析及预测控制
异步电机调速系统中转矩和磁链变化率的分析及预测控制,王建华,张爱玲,直接转矩控制在异步电机调速系统中已日渐成熟,但开关表和现有转矩、磁链变化率的表达式都无法说明空间矢量与转矩、磁链变化率的
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-28
文件大小:365568
提供者:
weixin_38741030
异步电机直接转矩控制系统起动方法的研究
为了改善基于直接转矩控制的异步电机起动性能,研究了异步电机直接转矩控制系统的起动过程,提出了磁链优先和斜坡函数两种起动方法,阐述了它们的原理并将二者与文献中提到的串行起动进行了实验对比。实验结果表明,磁链优先法不仅可以改善系统的起动性能还能减小稳态时的磁链脉动,斜坡函数法还可以用在调速、正反转、停车等场合。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-20
文件大小:279552
提供者:
weixin_38705004
基于矿用永磁同步电机的直接转矩控制系统的分析与研究
介绍了矿用永磁同步电机的数学模型和直接转矩控制技术原理,在matlab环境下建立了仿真模型,试验结果表明直接转矩技术,能够有效地减少电机磁链和转矩的脉动,采用直接转矩控制技术的永磁同步电机具有较宽的调速范围、良好的动态和稳态性能。该电机控制方案可广泛应用于煤矿空气压缩机、压风机、水泵等设备。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-28
文件大小:417792
提供者:
weixin_38545961
异步电动机滑模变结构直接转矩控制
为了解决直接转矩控制中转矩脉动过大的问题,文中提出了一种新的基于滑模变结构的异步电动机直接转矩控制方案。这种控制方案采用磁链和转矩两个滑模控制器取代传统直接转矩控制中的滞环控制器减小转矩脉动,从而获得高性能的异步电动机调速系统。仿真结果表明,与传统控制方案相比,该方案可以在较大的转矩范围内减小转矩脉动,同时转速的稳态误差更小。从而大大改善了调速系统的静、动态性能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-05
文件大小:297984
提供者:
weixin_38681286
工业电子中的交流电机直接转矩控制改进方案
1 前言 随着现代电力电子、微电子技术和控制理论的发展,交流调速性能日益完善,足以和直流调速媲美,广泛应用于工农业生产、交通、国防和日常生活。高性能的交流调速系统中主要有矢量控制和直接转矩控制两种。直接转矩控制是由德国的Depenbrock教授于1985年提出的。近年来,结合智能控制理论与直接转矩控制理论,提出诸多基于模糊控制和人工工神经网络的直接转矩控制系统,进一步提高其控制性能。目前它已成为各种交流调速方法中研究最多、应用前景最广的交流调速方法之一。 2 直接转矩控制基本原理
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-11
文件大小:162816
提供者:
weixin_38663452
RFID技术中的异步电动机直接转矩控制分析与展望
一、引言 电动机调速是各行各业中电动机应用系统的必需环节。直流电动机因其磁链与转矩电流各自独立,不存在耦合关系,能够获得很好的调速范围和调速精度,静、动态特性均比较好而获得广泛应用。 交流(异步)电动机结构简单却因其磁链与电流强耦合,而且是多变量非线性系统,调速难度大,长期以来在调速系统的应用受到限制。直到近三十年来,一系列新型的传动调速技术的出现才开始了交流传动的新篇章。 1.交流传动的发展简述 首先是变压变频调速系统(VVVF),后来出现了矢量控制(FOC)和
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-06
文件大小:68608
提供者:
weixin_38693524
交流电机直接转矩控制改进方案
1 前言 随着现代电力电子、微电子技术和控制理论的发展,交流调速性能日益完善,足以和直流调速媲美,广泛应用于工农业生产、交通、国防和日常生活。高性能的交流调速系统中主要有矢量控制和直接转矩控制两种。直接转矩控制是由德国的Depenbrock教授于1985年提出的。近年来,结合智能控制理论与直接转矩控制理论,提出诸多基于模糊控制和人工工神经网络的直接转矩控制系统,进一步提高其控制性能。目前它已成为各种交流调速方法中研究多、应用前景广的交流调速方法之一。 2 直接转矩控制基本原理
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:193536
提供者:
weixin_38735101
异步电动机直接转矩控制分析与展望
一、引言 电动机调速是各行各业中电动机应用系统的必需环节。直流电动机因其磁链与转矩电流各自独立,不存在耦合关系,能够获得很好的调速范围和调速精度,静、动态特性均比较好而获得广泛应用。 交流(异步)电动机结构简单却因其磁链与电流强耦合,而且是多变量非线性系统,调速难度大,长期以来在调速系统的应用受到限制。直到近三十年来,一系列新型的传动调速技术的出现才开始了交流传动的新篇章。 1.交流传动的发展简述 首先是变压变频调速系统(VVVF),后来出现了矢量控制(FOC)和
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:66560
提供者:
weixin_38577551
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