现代机器人的诞生标志着当代最高意义的自动化。进入二十一世纪，随着各个国家老龄化越来越严重，社会保障和服务的需求也更加紧迫，随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场。服务型机器人是作为机器人类型中最为实用而最贴近生活的存在，将更加广泛地代替人从事各种生产作业。