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搜索资源列表

  1. 非线性系统的自适应控制导论

  2. 非线性系统的自适应控制导论 第5章 基于神经元网络理论的非线性系统的自适应控制 5. 1 引言 5. 2 输入输出反馈线性化 5. 2. 1 问题的形成 5. 2. 2 理想的隐含反馈线性化控制 5. 3 多层神经元网络 5. 4 基于MNNs的直接自适应控制 5. 5 仿真研究 5. 6 结束语

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-05-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：yyh8441

  1. 温控系统的智能PID控制算法研究

  2. 首先采用基于开环控制的递推最小二乘法或者基于闭环响应性能指标的估计法 对电加热炉温控系统的一阶惯性加滞后模型参数进行估计，然后由此粗略模型按照 基于时域的PID参数整定规则求得控制器设计参数的初始值。接着，运用仿人智能 控制、单神经元控制等先进控制理论在线实时改变PID控制策略，以适应过程的需 要，克服系统时变性带来的影响，保证系统在不同温度区域有相同的控制效果，仿 人智能PID控制模仿人的经验，根据输出模态进行调整PID参数；神经元PID控制 通过在线学习调整连接权系数达到修正PID参数的目

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：dandanjunzi

  1. 从神经元芯片到控制网络2

  2. 从神经元芯片到控制网络从神经元芯片到控制网络从神经元芯片到控制网络从神经元芯片到控制网络从神经元芯片到控制网络

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-07-16
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：bp_luo

  1. 单神经元PID控制在交流电机软起动中的应用

  2. 单神经元PID控制在交流电机软起动中的应用，正在学习这方面的东西，感兴趣的看看

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-25
    • 文件大小：201728
    • 提供者：hityu001

  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：xxb0216

  1. 基于自适应神经元的结构振动智能P ID 控制

  2. 基于自适应神经元的结构振动智能P ID 控制,是智能控制中的重要资料，希望大家有用的着的地方！！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-12
    • 文件大小：273408
    • 提供者：zhengju444

  1. 基于单神经元的自适应逆控制研究

  2. 关于逆控制的很好的一篇论文，大家可以参考..

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-09-04
    • 文件大小：313344
    • 提供者：x_g12345

  1. 无刷直流电动机单神经元自适应P ID 控制及改进

  2. 研制的无刷直流电动机单神经元自适应P ID 控制器, 实现了在线调整P ID 参数的目的, 克服了电动机非线 性、参数易变的影响; 同时引进变速控制算法对神经元比例参数K 的给定进行了在线改进。仿真结果表明, 单神经 元自适应P ID 控制器自适应能力好, 响应快, 鲁棒性强, 系统静态和动态特性良好, 而且采用变速控制改进算法后, 速度的调节器品质有所提高。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-09-12
    • 文件大小：361472
    • 提供者：sq0811java

  1. 制动试验台电惯量系统控制方法研究

  2. 绪论 1.1引言 1.2电惯量制动器试验台 1.3本文的研究意义 1.4本文的主要研究内容第二章直流电机控制系统 2.1引言 2.2他励直流电机 2.2.1电气拖动的动力学方程 2.2.2他励直流电机的机械特性 2.2.3他励直流电机的调速特性 2.2.4他励直流电机的动态模型 2.3可控硅-直流电机系统 2.4直流调速系统的双闭环控制 2.4.1双闭环直流调速系统的组成 2.4.2双闭环直流调速系统的稳态分析 2.4.3双闭环直流调速系统的动态分析 2.4.4用工程设计方法设计ASR与ACR

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-10-13
    • 文件大小：813056
    • 提供者：neptune_zx

  1. 从神经元芯片到控制网络.pdf

  2. 从神经元芯片到控制网络.pdf从神经元芯片到控制网络.pdf

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-01-28
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：maxvian

  1. 神经元控制系统

  2. 神经元控制系统，来自网络。版权归作者所有！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-01-29
    • 文件大小：178176
    • 提供者：yichang99

  1. 基于模糊神经元控制的液压阀控马达速度系统

  2. 将模糊控制与神经元网络结合并引入液压阀控马达系统中,提出了一种基于模糊神经元网络控制策略的液压阀控马达速度控制方案。通过仿真证明,该控制策略提高了液压阀控马达控制系统的自适应能力,改善了控制系统的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：379904
    • 提供者：weixin_38635975

  1. 基于LM3S8962 ARM的神经元控制直流调速系统

  2. 本文提出一种基于LM3S8962 ARM芯片的模糊控制系统，以替代传统的PID模拟控制，提高直流调速系统的控制性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-13
    • 文件大小：192512
    • 提供者：weixin_38586200

  1. 改进型PID神经元控制算法在APF控制中的应用

  2. 随着控制技术的不断发展，利用新的控制技术以使APF获得更好的效果已成为大势所趋。具有自学习适应能力的基于单神经元网络的PID控制算法，结构简单，且能够适应环境的变化，鲁棒性强，近年来成为研究的热点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-11
    • 文件大小：233472
    • 提供者：weixin_38642735

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的一种神经元控制直流调速系统的设计和实现

  2. 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在广泛范围内平滑调速，在轧钢机、矿井卷扬机、挖掘机、高层电梯等需要高性能可控电力拖动的领域中应用历史悠久。大功率直流调速系统通常采用三相全控桥式整流电路对电动机进行供电，从而控制电动机的转速，传统的控制系统采用模拟元件，虽在一定程度上满足了生产要求，但是因为元件容易老化和在使用中易受外界干扰影响，并且线路复杂、通用性差，控制效果受到器件性能、温度等因素的影响，故系统的运行可靠性及准确性得不到保证，甚至出现事故。 　　目前，直流电动机调速系统数字化已经走向实用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：193536
    • 提供者：weixin_38683488

  1. 工业电子中的改进型PID神经元控制算法在APF控制中的应用

  2. 摘要：随着控制技术的不断发展，利用新的控制技术以使APF获得更好的效果已成为大势所趋。具有自学习适应能力的基于单神经元网络的PID控制算法，结构简单，且能够适应环境的变化，鲁棒性强，近年来成为研究的热点。 　　并联型有源电力滤波器是一种补偿电力系统谐波的电力电子装置，其直流侧的电压控制的效果将直接影响到APF的补偿结果。传统的控制方法是采用PI控制器，因其结构简单，调整方便，目前已经得到广泛的应用。本文针对并联型APF的特点，对基于单神经元网络的PID控制算法进行一定的改进并通过仿真，证实了其

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：240640
    • 提供者：weixin_38537777

  1. 基于LM3S8962 ARM的神经元控制直流调速系统

  2. 直流电动机具有良好的起制动性能，能大范围内平滑调速，因而在可控的电力拖动领域中得到了广泛的应用。然而传统的直流调速系统所采用的是由分立元件构成的复杂PID模拟控制系统。常规PID控制虽然具有结构简单、稳定性好、易于工程实现等优点，但该方法过分依赖控制对象的模型参数，鲁棒性差。对于复杂系统如对机器人的控制，由于其负载模型参数的大范围变化以及非线性因素的影响，常规PID控制难以达到满意的效果。本文提出一种基于LM3S8962 ARM芯片的模糊控制系统，以替代传统的PID模拟控制，提高直流调速系统的控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：183296
    • 提供者：weixin_38612139

  1. 无线神经元控制网络基于LMI的Lurie型统一模型的H∞综合

  2. 无线神经元控制网络基于LMI的Lurie型统一模型的H∞综合

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：274432
    • 提供者：weixin_38604653

  1. 流化床燃烧系统模糊–神经元PID解耦补偿控制

  2. 依据神经元控制和解耦补偿的思想，引入了一种自适应神经元解耦补偿器，给出了神经元权系数的在线学习方法。在此基础上，通过将模糊控制技术和神经元自适应PID控制技术相结合，提出了一种不依赖于被控对象精确数学模型的多变量解耦控制方案。将该种方法应用于流化床燃烧系统控制，对耦合强烈的流化床锅炉床温、主汽压力、烟气含氧量三维传递函数矩阵进行解耦控制。仿真研究表明，该方案解耦效果良好，并且可以有效克服流化床燃烧对象的大滞后和非线性，获得良好的控制品质。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：229376
    • 提供者：weixin_38529251

  1. 改进型PID神经元控制算法在APF控制中的应用

  2. 摘要：随着控制技术的不断发展，利用新的控制技术以使APF获得更好的效果已成为大势所趋。具有自学习适应能力的基于单神经元网络的PID控制算法，结构简单，且能够适应环境的变化，鲁棒性强，近年来成为研究的热点。 　　并联型有源电力滤波器是一种补偿电力系统谐波的电力电子装置，其直流侧的电压控制的效果将直接影响到APF的补偿结果。传统的控制方法是采用PI控制器，因其结构简单，调整方便，目前已经得到广泛的应用。本文针对并联型APF的特点，对基于单神经元网络的PID控制算法进行一定的改进并通过仿真，证实了其

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：236544
    • 提供者：weixin_38680308
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