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  1. 仿生系统的运动感知与控制--现代机器人学

  2. 内容简介 现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制,主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先,从生物系统的运动系入手,通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理;通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型;在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上,给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次,着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-09-18
    • 文件大小:8388608
    • 提供者:shaoguangleo
  1. 语音识别技术文章.rar

  2. 第一部分 基本理论 第2章 听觉机理和汉语语音基础 2. 1 概述 2.2 听觉机理和心理 2.2.1 语音听觉器官的生理结构 2.2.2 语音听觉的心理 2.3 发音的生理机构与过程 2.4 汉语语音基本特性 2.4. 1 元音和辅音 2.4.2 声母和韵母 2.4.3 音调(字调) 2.4.4 音节(字)构成 2.4.5 汉语的波形特征 2.4.6 音的频谱特性 2.4.7 辅音的频谱特性 2.4.8 汉语语音的韵律特征 2.5 小结 参考文献 第3章 语音信号处理方法--时域处理 3.1
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-05-12
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:wangjunhui1984
  1. 神经网络的发展及应用

  2. 人工神经网络以对大脑的生理研究成果为基础的,其目的在于模拟大脑的某些机理与机制,实现某个方面的功能。人工神经网络(ANN)的研究涉及医学、生理学、哲学、信息学、计算机科学等众多学科领域,这些领域互相结合、相互渗透并相互推动。不同领域的科学家从各自学科的特点出发,提出问题并进行了研究。本文首先浅析了神经网络的基本概念、特点和方向,然后分析了神经网络的应用领域,最后详细介绍了神经网络在空气质量预测中的应用。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-11-09
    • 文件大小:235520
    • 提供者:minglingji
  1. 基于视觉刺激的事件相关脑电信号处理

  2. 脑电信号(Electroencephalograph,EEG)是脑神经细胞电生理活动在大脑皮层或头皮表面的总体反映,其包含了大量的生理与病理信息,并可以用许多特征量来描述其特征信号。P300电位即受试者辨认“新异”(oddball)刺激序列中低概率的“靶刺激”时,在头皮记录到的潜伏期约为300ms的最大晚期正性波,是事件相关电位(Event-Related Potential,ERP)中应用最广、与认知功能关系最为密切的成分。脑机接口(BCI)是一种不依赖于外周神经和肌肉等常规输出通道的信息交
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2012-12-21
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:liupingtoday
  1. 神经生理基础_中科院计算技术所

  2. 史忠植-智能科学-第二章:神经生理基础-中国科学院计算技术研究所
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2018-02-28
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_40976517
  1. 大脑认知模型YBCM

  2. 大 脑在学习或适应环境中发生着结构和功能的可塑性变化,尤其在脑发育特定“关键”时段表现最明显。这种“关键期”可塑性在大脑正常建立感知觉、语言与学习等 功能中至关重要,也是大脑“个性化”的神经基础。科学研究上,David H. Hubel和Torsten N. Wiesel(1981年诺贝尔生理和医学奖获得者)建立了经典的“关键期”脑可塑性的动物模型——初级视皮层“关键期”眼优势可塑性,通过研究这一模型 可揭示发育“关键期”可塑性的诱导和调控机制,以期了解大脑功能建立的机理。
  3. 所属分类:深度学习

    • 发布日期:2019-01-24
    • 文件大小:100352
    • 提供者:weixin_44617916
  1. 基于深度学习的图像分类方法研究_孟丹.caj

  2. 本文在深度学习框架的基础上对特征提取方法进行了研究,并通过医学图像、人脸表情的检测和分类对其效果进行了验证。本文的研究内容主要包括以下三点:1)提出有约束的高分散主成分分析网络(Constrained High Dispersal PCANet,CHDNet)。本文详细分析了 CHDNet的不同组件对分类性能的影响,针对PCANet的局限性,设计了非线性变化层、多尺度特征池化层,以提高分类性能。将CHDNet应用在医学图像分类中,包括基于Kinect深度图像的人体生理机能自动检测和计算机辅助舌象
  3. 所属分类:深度学习

    • 发布日期:2020-04-02
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:olivia_ye
  1. 生物套管小间隙套接恒河猴正中神经损伤的电生理分析

  2. 生物套管小间隙套接恒河猴正中神经损伤的电生理分析,张培训,姜保国,目的 在前期SD大鼠小间隙套接能够促进周围神经损伤修复的基础之上,验证生物套管小间隙套接促进灵长类动物周围神经损伤修复的可�
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-01-06
    • 文件大小:253952
    • 提供者:weixin_38737980
  1. 横向平行线段错觉的事件相关电位研究

  2. 横向平行线段错觉的事件相关电位研究,赵吴骏,葛列众,本研究发现了横向平行线段错觉(即两条等长横向平行线段会被知觉为上方线段更长),并采用ERP技术探索其神经生理基础。实验一向被
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-01-02
    • 文件大小:408576
    • 提供者:weixin_38701683
  1. 基于卷积神经网络的语义分割在医学图像中的应用_吴玉超.pdf

  2. 论文仅供学习和参考。 本文综述了基于 CNN 的语义分割在医学图像领域中的研究进展,回顾了多种经典的语义分割方法及其架构变化,并重点介绍了它们在该领域的贡献和意义。在此基础上,进一步总结和讨论了它们在一些重要的生理与病理解剖结构分割中的应用。最后,本文讨论了语义分割在医学图像领域应用将遭遇的挑战和潜在发展方向。
  3. 所属分类:深度学习

    • 发布日期:2020-09-03
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:olivia_ye
  1. 基于SVM和BP神经网络的稻叶颜色模型。

  2. 为了建立基于生理和生态学的稻叶颜色模型,针对稻叶的叶绿素,类胡萝卜素与其RGB值之间的关系,提出了一种基于支持向量机和BP神经网络的建模方法。 以叶绿素a,叶绿素b和类胡萝卜素为模型输入参数,分别以稻叶图像的R,G和B值作为模型输出参数,并分别使用SVM和SVM预测叶图像的相应RGB分量值。 BP神经网络。 结果表明,BP神经网络的预测精度明显高于SVM。 该研究可以满足农业研究的需求,为稻叶颜色模拟建模提供理论依据。 它还为植物生长的数字化和可视化提供了理论基础。 该研究方法具有良好的通用性和
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-11
    • 文件大小:890880
    • 提供者:weixin_38648396
  1. 光声组织结构与功能成像技术及其应用基础硏究

  2. 无损光声成像技术是新发展起来的一种非入侵式和非电离式的新兴医学成像方法。其成像原理如图1所示,当短脉冲激光(纳秒或微秒量级)照射到生物组织中时,在组织中的光吸收域瞬间产生微小的温升,导致热膨胀效应激发出属于超声波范围的光声信号,被激发的光声信号携带着被照射组织光吸收特性的信息并透过组织向外传播, 通过采集组织周围的光声信号, 利用相应的图像重建算法可重建出组织内部光吸收分布的图像, 这就是光声成像的基本原理。在非光吸收域处则不产生光声信号( 即光散射不产生光声信号) , 这样就从原理上避开了激发
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-25
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38609765