研究了离散多智能体系统信息一致性的平衡点问题 对于固定通信结构系统, 基于非负随机矩阵谱半径及 其对应的左特征向量, 证明了在系统的通信拓扑所含的生成树中, 仅根节点对平衡点有作用 对于时变通信结构系 统, 根据同阶非负矩阵样式的有限性, 证明了在动态通信拓扑的联合中, 仅那些到任意节点都存在有向路径的顶点 对平衡点有作用 数值算例验证了理论结果的正确性。