基于线性最小方差意义上的矩阵加权的多传感器最优信息融合准则，针对具有相关噪声的离散多通道ARMA（自回归移动平均）信号，给出了最优信息融合分布式卡尔曼滤波器。 当所有子系统都具有稳态滤波器时，也会给出一个稳态信息融合滤波器。 与最佳融合滤波器相比，它减少了计算负担。 融合过滤器的精度高于任何本地过滤器，但低于集中式过滤器。 对于离散的多通道ARMA信号，给出了任意两个子系统之间的滤波误差互协方差矩阵。 将其应用于具有三个传感器的四通道ARMA信号系统可显示其有效性。