注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 电流型逆变器离散滑模控制技术研究

  2. 电流型逆变器离散滑模控制技术研究，关于DC-DC变换器的研究

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-04-27
    • 文件大小：247808
    • 提供者：mumu0123456

  1. 基于趋近律的离散滑模控制（关于二阶系统）

  2. 基于趋近律的离散滑模控制（关于二阶系统）

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-05-02
    • 文件大小：814
    • 提供者：u010995131

  1. 基于趋近律的离散滑模控制（关于二阶系统）

  2. 基于趋近律的离散滑模控制（关于二阶系统）

  3. 所属分类：专业指导

  1. 《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》随书源码

  2. 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书共11章，主要内容包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-04-05
    • 文件大小：675840
    • 提供者：zb495203317

  1. 滑模变结构控制matlab仿真

  2. 书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。本书是在第2版基础上修改而成的，并增加了部分内容。全书共分12章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、离散系统滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制。每种

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-05-14
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_42207463

  1. 滑模变结构控制理论及其算法研究与进展

  2. 针对近年来滑模变结构控制的发展状况, 将滑模变结构控制分为18个研究方向, 即滑模控制的消除抖振问题、准滑动模态控制、基于趋近律的滑模控制、离散系统滑模控制、自适应滑模控制、非匹配不确定性系统滑模控 制、时滞系统滑模控制、非线性系统滑模控制、Terminal滑模控制、全鲁棒滑模控制、滑模观测器、神经网络滑模控 制、模糊滑模控制、动态滑模控制、积分滑模控制和随机系统的滑模控制等. 对每个方向的研究状况进行了分析和说明. 最后对滑模控制的未来发展作了几点展望.

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-30
    • 文件大小：552960
    • 提供者：czzc1990

  1. 一类改进的无模型自适应数据驱动滑模控制

  2. 针对目前大多数自适应离散变结构滑模控制存在的对受控系统数学模型依赖性和未建模动态问题,提出一类离散时间非线性系统的无模型自适应滑模控制,并对其控制律进行改进。该控制策略本质上属于一种数据驱动控制方法,控制器的设计仅依赖于系统的输入输出数据,不需要任何被控系统模型信息。理论分析表明:该控制算法提高了伪偏导数估计值信息的利用率,加快了系统收敛速度,并通过严格数学推导验证了控制系统的稳定性。通过对直线电机位置和速度信息跟踪的仿真结果表明,该无模型自适应滑模控制具有较好的控制性能,跟踪精度大大提高,鲁棒

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：317440
    • 提供者：weixin_38629939

  1. 组合趋近律滑模控制算法在APF中的应用研究

  2. 有源电力滤波器(APF)被公认为是治理电网谐波最有效的手段,但存在固有的抖振问题。针对实际APF系统对控制性能的要求,提出基于组合趋近律的离散滑模控制算法,在滑模运动前期采用指数趋近律,在滑模运动后期采用变速趋近律,以削弱系统的抖振,提高系统稳态性能,实现更好的信号跟踪效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：197632
    • 提供者：weixin_38687807

  1. 滑模控制单相H桥逆变器快时标分岔现象分析

  2. 滑模控制单相H桥逆变器快时标分岔现象分析，杨爽，刘洪臣，本文对滑模控制的单相H桥逆变器在单极性调制下的工作原理进行了简要分析，建立了基于幂次趋近控制率下系统的离散迭代映射模型，�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：547840
    • 提供者：weixin_38629206

  1. 基于滑模控制感应加热电源的电流仿真分析

  2. 分析采用准滑模控制方案的感应加热串联谐振逆变器,建立逆变器的负载回路离散数学模型,其中包括切换面参数的选取、到达条件的证明和稳定性分析。仿真结果表明,滑模控制方法可有效改善系统动态特性和增强其对外部干扰的鲁棒性,证明其控制方案的可行性和正确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-28
    • 文件大小：78848
    • 提供者：weixin_38581455

  1. 基于滑模控制感应加热电源的电流仿真分析

  2. 本文介绍一种应用软开关技术的感应加热逆变电源控制器。运用软开关技术，功率器件在电流过零点时进行切换，电流控制器采用离散时间状态。在电路参数有规律的采样中，输出电流可以离散化，得到离散数学模型。针对感应加热电源逆变控制器，提出了一种准滑模控制策略。该控制方案的优点有：设计的系统控制简单，容易满足实际的工业应用，可进行数字化处理；设计的系统控制对逆变器参数变化不敏感；控制系统可以实现全范围的系统操作。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：299008
    • 提供者：weixin_38499349

  1. 用于离散滑模重复控制的新型趋近律

  2. 针对不确定离散时间系统, 提出一种新型的离散趋近律, 构造理想切换动态, 并基于理想切换动态设计离散滑模重复控制器. 在消除系统颤振的同时, 完全抑制周期扰动带来的影响, 改善控制品质. 分别推导了切换函数的绝对收敛层、单调收敛层和拟滑模带的边界, 用于刻画在不同控制器参数下闭环系统的趋近过程和拟滑模运动. 数值仿真和在伺服装置上的实验结果证实了所提出控制方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：664576
    • 提供者：weixin_38737283

  1. 一类多执行机构系统的滑模控制设计及其应用

  2. 针对一类具有多执行机构的非线性系统,利用滑模控制和backstepping技术,研究了输出跟踪问题.针对执行机构的不同特点,利用离散执行机构实现滑模控制中的不连续控制量,利用连续执行机构实现滑模控制中的连续控制量.然后利用backstepping技术实现连续执行机构的输出对滑模控制中的连续控制量的有限时间收敛.将提出的设计方法应用于导弹直接侧向力与气动力复合控制系统设计,并进行了仿真验证.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：941056
    • 提供者：weixin_38621427

  1. 基于扰动补偿趋近律的非匹配离散广义准滑模控制

  2. 研究了非匹配不确定离散广义系统准滑模控制策略的综合问题.给出了具有前级状态向量的动态切换函数,使得系统能够在切换带内稳定.设计了两种带有扰动补偿的离散广义趋近律,消除了常规滑模控制策略中不确定项必须有界的限制,且不必满足匹配条件.给出了系统准滑动模态保持逐步穿越切换面的必要条件,减小了准滑动模态切换带的带宽.所设计的滑模控制器在有限时间内可达切换面,削弱了系统抖振,有效地改善了系统动态品质.最后,数值算例验证了该控制策略的可行性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：745472
    • 提供者：weixin_38611230

  1. 一种离散模糊滑模边界层自适应的消抖方法

  2. 在离散滑模控制中抖振非常常见。针对一类离散非线性系统的滑模控制抖振问题,在连续系统边界层自适应方法的基础上,提出一种带边界层自适应的近似滑模模糊逻辑控制方法。首先通过一定的自适应律对滑模边界层参数进行在线调整,然后将边界层自适应的SMC应用到模糊逻辑控制逼近实现中,使抖振得以削弱,且系统非线性动态不需要已知其上边界,使得整个闭环系统具有较强的鲁棒性、稳定性和自适应性等优点。仿真验证了该方法的正确性和优越性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：591872
    • 提供者：weixin_38675777

  1. 离散直接自适应模糊滑模控制一步设计

  2. 滑模控制设计方法一般需要分两步进行,即设计稳定的滑模面和能使滑模到达的滑模控制器。对于离散非线性系统的模糊滑模控制,两步设计变得较为复杂。针对离散非线性系统轨迹跟踪控制问题,提出了一种采取一步直接进行自适应模糊滑模控制的方法。首先给出问题描述及动态模糊逻辑系统(Dynamic Fuzzy Logical System,DFLS);然后针对线性滑模面,基于在线参数自调整的DFLS逼近控制器中的非线性动态函数,一步构造设计了滑模控制律。通过Lyapunov分析方法,证明了所采取的自适应律能够保证滑模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 一种离散直接自适应模糊滑模控制

  2. 一种离散直接自适应模糊滑模控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：797696
    • 提供者：weixin_38558246

  1. 单值预估离散滑模控制及其应用

  2. 提出基于单值预估离散滑模控制算法的离散变结构控制系统设计新思路.根据不确定系统的名义模型设计理想滑模面, 以名义模型作为预测模型, 利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来时刻的滑模动态,并将滚动优化和反馈校正引入离散滑模控制系统的设计.该方法不仅较好地消除了抖振现象, 而且能保证闭环系统的鲁棒稳定性.将该算法应用于船舶航向控制器的设计,试验结果表明了它的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：217088
    • 提供者：weixin_38735182

  1. 二进制ABR流量控制的离散滑模控制算法

  2. 针对ATM网络的拥塞控制问题,考虑网络中的不确定性因素,借助离散滑模控制理论的设计方法,提出一种二进制ABR(可用比特率)流量控制算法.该算法利用线性矩阵不等式设计了一个稳定的滑模面,同时给出了一种能够明显减小滑模面附近抖振的离散趋近律,基于该趋近律的控制律能有效抑制ATM交换机中的队列长度和允许信元速率的振荡.仿真算例证实了所提出算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：376832
    • 提供者：weixin_38682086

  1. 基于幂次函数的离散滑模控制算法

  2. 利用幂次函数构造一种新的趋近律离散滑模控制算法, 并给出了无抖振的理论证明. 对于标称系统, 该算法可使切换函数无抖振、无正负交替地快速趋近于零; 对于满足匹配条件的不确定性系统, 可使切换函数无抖振、单调地收敛于与外干扰相关的某一数值. 利用倒立摆模型进行了数值仿真, 结果表明, 控制器的输出、切换函数、被控系统的输出均不存在抖振现象, 而且被控系统表现出了良好的动态品质.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：364544
    • 提供者：weixin_38747444
« 12 3 4 »