本文提出了一种具有已知周期性的离散周期时变系统的自适应重复控制方法。 在估计未知数时，使用具有盲区的重复学习投影算法。 本文的结果可以认为是关键技术引理在重复域中的应用，从而建立了离散自适应重复控制系统的稳定性和收敛性。 结果表明，系统的输入和输出都是有界的，跟踪误差将收敛于扰动变量的界。 以直线电机伺服系统为例，给出了实验结果，证明了该方法的有效性。

针对周期已知情形下的离散周期时变系统,提出一种自适应重复控制方法,参数估计采用带死区修正的重复学习投影算法.关键技术引理在分析离散自适应控制系统时起到了关键作用,通过推广这一引理,文中给出重复域关键技术引理,用于证明离散自适应重复控制系统的稳定性和收敛性.理论分析表明,系统的输入和输出信号均有界;且当周期数趋于足够大时,跟踪误差收敛于一邻域中,其半径为干扰的界.在直线电机实验装置上的应用结果验证了所提出重复控制方法的有效性.