注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 栅格地图中基于改进粒子滤波的SLAM

  2. 针对移动机器人在未知环境中导航时由于机器人本身位置不确定&所处环境不可预知等问题#提出了 一种在栅格地图中基于改进粒子滤波的4]LW定位算法’首先利用贝叶斯规则更新环境信息%然后利用改进 粒子滤波对机器人进行定位#地图更新和机器人定位交替进行#直到将整个环境探测完毕’仿真结果表明$该 算法在4]LW中增强了实时性#比较精确地估计出机器人的位姿#同时创建的栅格地图具有较高的精度#为 机器人定位与地图构建的研究提供了一种可行性方案’

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-08-29
    • 文件大小：263168
    • 提供者：bailizhi

  1. ROS机器人程序设计第一版

  2. Exbot易科机器人实验维护书籍，提供学习镜像包括indigo和kinetic等，努力为ROS爱好者和开发人员提供力所能及的服务。 本书第2版概括性地介绍了ROS系统的各种工具。ROS是一个先进的机器人操作系统框架，现今已有数百个研究团体和公司将其应用在机器人行业中。对于机器人技术的非专业人士来说，它也相对容易上手。在本书中，你将了解如何安装ROS，如何开始使用ROS的基本工具，以及最终如何应用先进的计算机视觉和导航工具。 在阅读本书的过程中无需使用任何特殊的设备。书中每一章都附带了一系列的源

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-30
    • 文件大小：46137344
    • 提供者：qq_36783807

  1. SLAM算法大全，包括代码和文档、工具

  2. SLAM地图构建与定位算法，含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序 SLAM算法的技术文档合集（含37篇文档） slam算法的MATLAB源代码，国外的代码 基于角点检测的单目视觉SLAM程序，开发平台VS2003 本程序包设计了一个利用Visual C++编写的基于EKF的SLAM仿真器 Slam Algorithm with data association Joan Solà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包 实时定位与建图（SLAM），用激光传感器采集周围环境信息 概率机器人基于卡

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-01-16
    • 文件大小：93323264
    • 提供者：doufubindoufubin

  1. _移动机器人SLAM与路径规划方法研究.caj

  2. 自动搬运是现代物流仓库实现自动化、智能化的基础。自主移动机器人 相对于传送带与传统ＡＧＶ，面对未知环境有探索和决策能力，具有柔性强、 可重构环境的优点。本文对自主移动机器人同时定位与地图构建、路径规 划方法进行了深入研巧，主要内容如下： 首先，同时定位与地图构建方法研究。建立了本研究的系统模型Ｗ及 同时定位与建图的数学模型，分析其关键问题。然后，分别对郎Ｆ－ＳＬＡＭ和 ＦＡＳＴ－ＳＬＡＭ算法进行原理分析和仿真分析。仿真实验表明；两种算法均可Ｗ 取得较好仿真效果，但ＦＡ

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-11-16
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：WhiffeYF

  1. 移动机器人定位与地图构建算法与仿真

  2. 移动机器人定位与地图构建算法与仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：135168
    • 提供者：weixin_38706045

  1. 基于ROS的机器人定位与导航系统的仿真设计

  2. 移动机器人的路径规划技术和同时定位与建图技术是机器人实现真正智能化的前提。针对该问题，本文设计实现了一个基于机器人操作系统（ROS）的解决方案。在定位与建图中使用开源软件包Gmapping提供的算法，用于完成机器人在陌生环境中的自定位与地图构建功能。同时利用软件包navigation提供的路径规划算法完成机器人在已知环境地图中的导航和自主避障的能力。最后在机器人操作系统提供的仿真工具Gazebo中模拟机器人的真实环境，完成该系统测试和验证。仿真实验表明，该系统能够很好地完成机器人在室内环境中的定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38677244

  1. 基于图优化的SLAM后端优化算法研究

  2. 针对移动机器人的同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）问题，传统后端优化算法比较依赖于前端传感器构造位姿图，而且对于假阳性环形闭合约束鲁棒性较低。基于此，提出了一种鲁棒后端优化算法。利用因子图建立SLAM的优化模型，在使用新的鲁棒代价函数基础上引入先验约束用于确认启用或关闭前端传递的环形闭合约束，从而使得后端拓扑图能够摒弃前端传递的假阳性环形闭合约束并朝向真实地图收敛，再利用L-M（Levenberg-Marquardt）算法进

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38653385